摘要 獨(dú)立工件定位 機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)，不限制來料方式，可直接通過掃描來獲取工件三維數(shù)據(jù)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化準(zhǔn)確抓取。

摘要 視覺引導(dǎo)產(chǎn)線對(duì)您產(chǎn)品進(jìn)行3D檢測(cè)，以優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量。提供高精度、可測(cè)量體積、高度和橫截面，并可進(jìn)行平面擬合。

摘要 三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)被應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測(cè)也逐步由人工向機(jī)器視覺過渡。在許多行業(yè)中，機(jī)器視覺的引導(dǎo)機(jī)器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。

摘要 自動(dòng)工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù)，獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析識(shí)別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互

摘要 金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人逐一抓取無序堆放的金屬工件，并整齊排列擺放。此技術(shù)適用于制造業(yè)、工業(yè)等領(lǐng)域機(jī)床上料或傳送帶上料等常見場(chǎng)景。

摘要視覺定位技術(shù)在人工智能中具有廣泛應(yīng)用。例如，在汽車或機(jī)器人上安裝攝像頭，通過計(jì)算機(jī)對(duì)攝像頭拍到的圖像進(jìn)行運(yùn)算分析，進(jìn)而得出汽車或機(jī)器人的當(dāng)前位置并繪制出行進(jìn)軌跡，杭州藍(lán)芯科技自研的3D視覺缺陷檢測(cè)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空...

摘要 通過高速、精準(zhǔn)的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

摘要基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺物體識(shí)別系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。可為機(jī)床上下...

摘要3D機(jī)器視覺檢測(cè)零件是傳感技術(shù)七大類中的一個(gè)，視覺傳感器是指通過對(duì)攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來計(jì)算對(duì)象物的特征量（面積、重心、長(zhǎng)度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以...

摘要 為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。藍(lán)芯科技為自動(dòng)化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供機(jī)器人3D視覺方案。

摘要 3D立體相機(jī)的構(gòu)造并不復(fù)雜。它和普通相機(jī)成相原理基本相同,只是3D立體相機(jī)有三個(gè)鏡頭,拍攝照片時(shí),從不同角度同時(shí)拍下三張照片。

摘要 TOF相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人駕駛。

摘要 3D深度相機(jī)基于雙目立體視覺的深度相機(jī)類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）來計(jì)算深度，因此有時(shí)候也被稱為被動(dòng)雙目深度相機(jī)。

摘要 隨著自動(dòng)化的升級(jí)與改造，工業(yè)機(jī)器人在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，我們?cè)诠S里隨處可見正在一絲不茍工作的工業(yè)機(jī)器人，而3D視覺作為工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”，已成為影響工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。

摘要 機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法

摘要 工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，滿足了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規(guī)劃技術(shù)可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的智能化。

摘要 機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

摘要 高精度3D相機(jī)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

摘要 3D視覺拆垛方案主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision（智能3D檢測(cè)定位算法）組成，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

摘要 3D視覺分揀方案是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

摘要 強(qiáng)大的機(jī)器人軟件系統(tǒng)，快速建立工廠產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)地圖，融合多傳感器模型數(shù)據(jù)，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀作業(yè)的無人化、智能化。

摘要機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽...

摘要 3D視覺拆碼垛是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

摘要 Eagle 3D傳感器是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人駕駛。

摘要 3D視覺工業(yè)零件上下料的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息

摘要 又稱“立體視覺“，是在二維圖像的基礎(chǔ)上，加入深度信息，成為三維視覺。

摘要 工業(yè)3D視覺相機(jī)高精度、高分辨率點(diǎn)云+彩色圖像顏色和深度信息嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)提供小型化方案

摘要 3D視覺貨品揀選系統(tǒng)采用深度學(xué)習(xí)、3D視覺、智能路徑規(guī)劃等技術(shù)，藍(lán)芯科技為制造、物流等行業(yè)用戶提供性價(jià)比高、穩(wěn)定可靠的AI+3D視覺解決方案。產(chǎn)品廣泛可用于搬運(yùn)（如拆碼垛）、上料、揀選、分類、定位、涂膠、裝配、擰螺絲等場(chǎng)景。

摘要 機(jī)器人拆垛解決方案人工智能算法，可識(shí)別圖案、尺寸不同的紙箱并逐一從托盤方卸下無需事先垛型，紙箱可緊密貼合，亦可隨意擺放；可應(yīng)對(duì)緊密貼合，以及面單、膠帶、扎帶等復(fù)雜情況。

摘要 基于結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)就是為了解決上述雙目匹配算法的復(fù)雜度和魯棒性問題而提出的，結(jié)構(gòu)光法不依賴于物體本身的顏色和紋理，采用了主動(dòng)投影已知圖案的方法來實(shí)現(xiàn)快速魯棒的匹配特征點(diǎn)，能夠達(dá)到較高的精度，也大大擴(kuò)展了適用范圍。

摘要 麻袋拆垛機(jī)器人根據(jù)訂單要求，準(zhǔn)確抓取相應(yīng)數(shù)量的袋狀貨品，并放置于傳送帶上。

摘要 拆碼垛解決方案無需休息，節(jié)省環(huán)節(jié)，同時(shí)直接對(duì)應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實(shí)現(xiàn)WCS信息無縫對(duì)接，無人化，更安全。適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

摘要 視覺引導(dǎo)工件上料引導(dǎo)機(jī)器人抓取隨意堆放的工件，并放置于傳送帶或機(jī)床上。

摘要 視覺引導(dǎo)紙箱拆垛可以引導(dǎo)機(jī)器人根據(jù)訂單要求抓取相應(yīng)數(shù)量的紙箱貨品，并置于位置

摘要 3D視覺零件上料系統(tǒng)無需休息， 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)抓取上料，并且可以自動(dòng)智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動(dòng)化。

摘要 深度視覺系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人駕駛。

摘要 Eagle深度傳感器避障對(duì)接、導(dǎo)航定位。為移動(dòng)機(jī)器人而生

摘要 3D視覺抓取系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件

摘要 3D視覺傳感器具有廣泛的用途，比如多媒體手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像、數(shù)碼相機(jī)、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、汽車安全系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)像素分析、人機(jī)界面、虛擬現(xiàn)實(shí)、監(jiān)控、工業(yè)檢測(cè)、無線遠(yuǎn)距離傳感、顯微鏡技術(shù)、天文觀察、海洋自主導(dǎo)航、科學(xué)儀器等等。

摘要 3D視覺混合拆垛的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

摘要 3D視覺物流分揀提供了物體的形狀和距離信息，傳感維度提升后可使機(jī)器人具備柔性環(huán)境的作業(yè)能力。雖然3D視覺技術(shù)目前基本還停留在研究階段，實(shí)質(zhì)性產(chǎn)品較少，但毫無疑問，它將成為機(jī)器人行業(yè)的未來。

摘要基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。可為機(jī)床上下料、...

摘要 藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺訂單分揀系統(tǒng)，為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件，同時(shí)還能提供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息。

摘要 如今快遞行業(yè)對(duì)輸送分揀技術(shù)和裝備的要求有：速度快、高效率，能滿足分撥中心吞吐量；分揀精準(zhǔn)，無錯(cuò)分；分揀設(shè)備能適應(yīng)各種快遞包裹形狀和重量；用自動(dòng)化、智能化設(shè)備盡可能替代人工，而且分揀系統(tǒng)具有柔性化的功能等。

摘要 Eagle 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人駕駛。