摘要 對于工業(yè)機器人而言，機器人視覺抓取系統(tǒng)就相當于它的眼睛，無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過算法的精準定位，將生產(chǎn)過程把控得更加的準確和靈活。

摘要 藍芯科技利用深度學習、3D視覺等前沿技術(shù)，以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量，為制造、物流等企業(yè)客戶提供完整且性價比*的混雜分揀、拆垛及上下料解決方案等應用。

摘要 視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和輸出點云?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.1mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。

摘要 深度避障相機還結(jié)合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全面立體避障，將碰撞概率降到小。

摘要 3D視覺定位識別系統(tǒng)以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量，同步輸出同坐標灰度圖像。

摘要 機器視覺識別系統(tǒng)通過兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導致的數(shù)據(jù)缺失，針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進行優(yōu)化，僅提供點云。

摘要 三維避障相機采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障

摘要雙目深度相機技術(shù)特點：1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。3、面對窗邊陽光直射場景、金...

摘要 視覺引導碼垛230萬分辨率，可達0.02毫米精度，支持對細小物體操作。

摘要 AGV避障相機利用TOF技術(shù)成像的設備被稱為TOF相機（或TOF攝像頭）， TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學部件、傳感器（TOF芯片）、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

摘要TOF是飛行時間（Time of Flight）技術(shù)的縮寫，即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產(chǎn)生深度信息，此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式...

摘要 機器人3D識別系統(tǒng)針對特定對象的3D視覺定位系統(tǒng)，特定于有規(guī)則幾何特征，具有金屬反光特質(zhì)的識別對象。

摘要 混合碼垛系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過“思考“來執(zhí)行任務，減少誤差。

摘要 AGV移動搬運機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。

摘要 工件分揀3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過“思考“來執(zhí)行任務，減少誤差。

摘要 雙目3D相機常規(guī)款型號LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量，可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。

摘要 深度視覺相機不用擔心視野被機械臂遮擋或傾斜安裝影響景深；可同步提供豐富的RGB信息，坐標*一致；搭配高精度深度信息，實現(xiàn)細小物體識別揀選；

摘要 3D視覺測量系統(tǒng)選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數(shù)據(jù)的同時，可內(nèi)置深度學習算法，大幅減小對工控機的需求。

摘要 視覺工件測量是基于雙目視覺測量系統(tǒng)是用兩臺攝像機獲取被測物體圖像，對獲取的圖像進行處理。然后基于視差原理，從多對圖像中獲取被測物體幾何信息。

摘要 AGV避障系統(tǒng)采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

摘要 機器人自動碼垛系統(tǒng)手眼一體應用，適合安裝在機械臂上實現(xiàn)移動揀選；高幀率相機和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息；適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標對齊算法。

摘要無序抓取系統(tǒng)選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學習算法，減小對工控機的需求；提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械臂；定制應用算法，提供完整應用方案；簡潔的SDK接口和使用示例，...

摘要 雙目結(jié)構(gòu)光相機專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

摘要 結(jié)構(gòu)光3D視覺系統(tǒng)LXPS-HS1222-B系列，通過兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導致的數(shù)據(jù)缺失，并進一步提升精度。

摘要 公司出品的移動機器人采用自研的視覺深度相機結(jié)合多種傳感器進行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

摘要 藍芯科技機器人避障相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。為應用在移動機器人上，相機曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過2個月。

摘要 結(jié)構(gòu)光3d相機智能3D檢測定位算法無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件位置合適的3D抓取定位時間合適的機械手路徑規(guī)劃標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

摘要 3D深度視覺系統(tǒng)（機器人視覺），是指不僅要把視覺信息作為輸入，而且還要對這些信息進行處理，進而提取出有用的信息提供給機器人。是為了讓機器人真正變成“機器人“，而不是機器臂。

摘要 3D視覺智能分揀產(chǎn)品通過集成不同類型的工業(yè)機器人，針對散亂、無序堆放、堆疊的物品進行3D識別和定位，并自動進行分揀。

摘要 機器人3D相機由藍芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機和智能3D檢測定位算法組成，它融合了3D機器視覺和深度學習。賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們可以通過思考來執(zhí)行任務。

摘要 三維立體視覺相機機器人視覺技術(shù)是賦予機器人人眼的功能，通過圖像采集系統(tǒng)將圖像輸送到控制器由核心控制器完成圖像的判斷，進而指導機器人做出一系列的操作和行動。

摘要 機械臂自動化3D視覺傳感器是由藍芯科技公司研發(fā)出的3D視覺傳感技術(shù)，用于緊湊型視覺傳感器，可3D識別目標物體的位置和方向。

摘要 機器視覺定位系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導的基礎(chǔ)，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

摘要結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，通常無法在強環(huán)境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障...

摘要 視覺避障系統(tǒng)為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。

摘要 機器視覺分揀系統(tǒng)產(chǎn)品通過集成不同類型的工業(yè)機器人，針對散亂、無序堆放、堆疊的物品進行3D識別和定位，并自動進行分揀。

摘要 移動機器人采用自研的Eagle系列RGBD相機結(jié)合多種傳感器進行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

摘要 自主研發(fā)的輸送帶分揀悟空3D視覺傳感器可以采集深度圖時可以同時應對黑色或者反光表面，輸出高質(zhì)量RGBD信息。

摘要 藍芯科技避障導航相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。

摘要 公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

摘要工廠搬運機器人作為其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務?？啥嗯_機器人組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，藍芯科技基于自然無標記導航技術(shù)開發(fā)的工廠搬運機器人，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載公司*的智能導航算法，實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動運...

摘要在工業(yè)4.0的自動化應用場合中，3D視覺系統(tǒng)自動抓取可以幫助工業(yè)機器人實現(xiàn)如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統(tǒng)可能需要完成目標感知、運動規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務。視覺系統(tǒng)在機器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標物體，為機器人提供目標物體的類型與位姿信...

摘要3D視覺工業(yè)案例越來越多，各個行業(yè)都需要機器視覺、都需要3D視覺，3D視覺就像人的眼睛，機器視覺系統(tǒng)被廣泛應用到各行各業(yè)，對于零部件的檢驗也逐步由人工檢驗向機器視覺過渡。例如：轎車零配件尺寸查看和主動安裝的完整性查看、電子安裝線的元器件主動定位，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符...

摘要 自動工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù)，獲取物件的空間坐標數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據(jù)交互

摘要 通過3D視覺對料框中貨品進行準確識別定位分配給機器人抓取位三維坐標和空間姿態(tài)，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人上。適用各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。