TOF深度避障相機S10 Pro與S10具備240 × 160的深度分辨率,通過實時捕獲深度與紋理信息,為低速無人車、無人叉車、無人機、割草機等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠距離感知需求,可適用于室內(nèi)外環(huán)境下的多種工作場景,包括避障、工程機械末端識別、樁孔測量、智慧交通、倉儲物流和安防應(yīng)用等場景。
精準的遠距離感知與抗運動模糊
基于dToF技術(shù),相機能夠在室內(nèi)外復雜的動態(tài)環(huán)境中精準地測量距離,為室外快速移動的無人車、無人叉車、無人機等設(shè)備提供了更穩(wěn)定、清晰的深度數(shù)據(jù)。
強大的抗多路徑效應(yīng)能力
相比于iToF,在狹窄環(huán)境中,S10 Pro與S10能夠更好地應(yīng)對環(huán)境中反射信號的重疊和干擾,提供更加可靠的距離測量數(shù)據(jù)。
高反射物體和動態(tài)反射率范圍適應(yīng)性
S10 Pro與S10在面對場景中高反射率物體時,能夠更準確地提取深度信息,從而保證在高動態(tài)范圍場景中的穩(wěn)定性和高效性能。
低功耗與高響應(yīng)速度
S10 Pro和S10在運行時保持較低的能耗水平,同時能實現(xiàn)快速的響應(yīng)速度(最高幀率可達20fps),確保在實時應(yīng)用中及時響應(yīng)突發(fā)障礙物,為機器人提供高效、精準的避障能力。
支持多機同時工作
在多機器人協(xié)作的環(huán)境中,S10 Pro與S10通過dToF芯片優(yōu)化,避免了多機干擾,支持多個設(shè)備同時工作。
支持室外強光下工作
S10 Pro與S10有非常強的抗陽光能力,在100kLux下,S10 Pro測距仍然可達15m。
內(nèi)置避障算法,支持I/O端口直接輸出信號:用戶可以選擇兩種操作模式:通過以太網(wǎng)傳輸點云數(shù)據(jù),集成到現(xiàn)有的避障系統(tǒng)中,或者直接使用內(nèi)置的避障算法,通過I/O端口向控制器發(fā)送減速或停止命令。