藍(lán)芯科技強(qiáng)大的抓取規(guī)劃算法,可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿,無(wú)需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件,自動(dòng)選取合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。
在混碼垛的場(chǎng)景下,來(lái)料箱子的尺寸隨機(jī),如不選擇的放置位置與進(jìn)入角度,機(jī)器人在混碼過程中很容易產(chǎn)生碰撞,造成箱體倒塌或整垛倒塌,影響混碼效率。
強(qiáng)大的智能混碼算法,可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)產(chǎn)紙箱的尺寸,找到合適的放置位置與進(jìn)入角度 ,保證垛型穩(wěn)定,避免碰撞。
3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法
無(wú)需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松 對(duì)接不同品牌機(jī)械手
拆碼垛技術(shù)參數(shù):
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |