【儀表網(wǎng) 行業(yè)聚焦點(diǎn)】國(guó)家高技術(shù)船舶科研專項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目“DP3動(dòng)力定位系統(tǒng)研制”項(xiàng)目日前在哈爾濱通過(guò)工業(yè)和信息化部驗(yàn)收。由中國(guó)工程院多位院士及國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成的專家組對(duì)項(xiàng)目取得的成果給予了高度評(píng)價(jià)。
　　
　　DP是動(dòng)力定位系統(tǒng)（Dynamic Positioning System）的簡(jiǎn)稱，根據(jù)定位需求與效果的不同，可分為DP1、DP2、DP3三個(gè)級(jí)別，DP3級(jí)是海事組織的高動(dòng)力定位級(jí)別，其精度準(zhǔn)，抗風(fēng)險(xiǎn)能力強(qiáng)，效果好。此次驗(yàn)收通過(guò)標(biāo)志著我國(guó)首套自主研制的DP3動(dòng)力定位系統(tǒng)研發(fā)成功，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)DP領(lǐng)域的一項(xiàng)重要空白，是我國(guó)在別動(dòng)力定位系統(tǒng)領(lǐng)域取得的重大工程化突破，為DP3動(dòng)力定位系統(tǒng)打破壟斷、走向產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
　　
　　據(jù)資料估算，我國(guó)每年潛在的動(dòng)力定位系統(tǒng)船達(dá)幾十艘，市場(chǎng)潛力巨大。此前，國(guó)內(nèi)工程作業(yè)船舶僅DP1級(jí)動(dòng)力定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，DP2、DP3級(jí)動(dòng)力定位系統(tǒng)產(chǎn)品則主要被國(guó)外品牌所壟斷。專家認(rèn)為，DP3船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)是我國(guó)走向深海不可或缺的核心關(guān)鍵裝備，為我國(guó)在該領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，也將為我國(guó)海洋工程向深海進(jìn)軍提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。
　　
　　該項(xiàng)目是由哈爾濱工程大學(xué)作為總體設(shè)計(jì)、技術(shù)主體和系統(tǒng)集成的牽頭單位，海洋石油工程股份公司作為海上實(shí)船試驗(yàn)的責(zé)任單位，中國(guó)船舶工業(yè)集團(tuán)第708研究所作為DP船設(shè)計(jì)單位，武漢船用機(jī)械有限公司作為大功率全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器研制單位，中國(guó)船級(jí)社作為認(rèn)證機(jī)構(gòu)，組成“國(guó)家隊(duì)”開(kāi)展研制工作，歷時(shí)4年協(xié)同創(chuàng)新取得的重大成果。
　　
　　“裝備的國(guó)產(chǎn)化研發(fā)，必須組織優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的國(guó)家隊(duì)開(kāi)展協(xié)同創(chuàng)新來(lái)實(shí)現(xiàn)。”該項(xiàng)目總指揮、哈爾濱工程大學(xué)副校長(zhǎng)夏桂華教授說(shuō)：“沒(méi)有項(xiàng)目成員長(zhǎng)期合作基礎(chǔ)和聯(lián)合推動(dòng)，這個(gè)制約我國(guó)海工裝備的瓶頸技術(shù)很難突破；沒(méi)有協(xié)同企業(yè)的重視和支持，專用試驗(yàn)船舶等研制條件很難到位；沒(méi)有深海工程與高技術(shù)船舶協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)通創(chuàng)新鏈條，這項(xiàng)技術(shù)將長(zhǎng)期處于實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)階段，無(wú)法向產(chǎn)業(yè)化邁進(jìn)。”
　　
　　據(jù)了解，動(dòng)力定位系統(tǒng)的原理是應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)采集來(lái)的風(fēng)、浪、流等環(huán)境參數(shù)，根據(jù)位置參照系統(tǒng)提供的位置自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算，控制各個(gè)推力器的推力大小，使船舶保持艏向和船位的“雷打不動(dòng)”。這套復(fù)雜的綜合控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、推進(jìn)器系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)四大部分。其中，控制系統(tǒng)居于核心地位，相當(dāng)于整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”。
　　
　　2013年8月2日，DP3在南海海試中國(guó)船級(jí)社驗(yàn)船師檢驗(yàn)時(shí)，正趕上臺(tái)風(fēng)“海燕”過(guò)境的第二天。在風(fēng)速6-9級(jí)、海流大于1節(jié)的海況條件下，完成了試驗(yàn)?？吹狡渌麉⒃嚾藛T照的“海燕”引起的海況照片，海上試驗(yàn)負(fù)責(zé)人夏國(guó)清才發(fā)現(xiàn)自己對(duì)剛剛距試驗(yàn)船幾海里之外的通天接海的龍卷風(fēng)竟渾然不覺(jué)，其系統(tǒng)的高穩(wěn)定性和高可靠性可見(jiàn)一斑。
　　
　　該項(xiàng)目以自主研制DP3級(jí)別的動(dòng)力定位控制系統(tǒng)工程樣機(jī)為核心目標(biāo)，在控制系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)等方面取得了重大突破，掌握了DP3動(dòng)力定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、工程樣機(jī)研制、集成和海上試驗(yàn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的DP3控制系統(tǒng)工程樣機(jī)；突破了DP3動(dòng)力定位系統(tǒng)冗余技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)處理及融合方法、多推進(jìn)器推力分配優(yōu)化算法、高精度DP3動(dòng)力定位系統(tǒng)控制技術(shù)、因果分析、模型預(yù)測(cè)、故障模式與影響分析等關(guān)鍵技術(shù)。