在結(jié)構(gòu)改進上，目前主要是利用冗余技術(shù)對的結(jié)構(gòu)進行改造。由于是伺服系統(tǒng)的核心元件，性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán)。由于被污染是導(dǎo)致失效的zui主要原因。對此，國外的許多廠家對結(jié)構(gòu)作了改進，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構(gòu)用于航天行業(yè)。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構(gòu)的研制，將的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時切換，保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。