140ACI03000 Quantum模塊
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開環(huán)模式輸入命令電壓控制驅動機的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅動機，和有刷電機驅動器的電壓模式相同。
電壓模式輸入命令電壓控制驅動機的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器，和無刷電機驅動機的開環(huán)模式相同。
電流模式(力矩模式)輸入命令電壓控制驅動機的輸出電流（力矩）。伺服驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。
IR補償模式輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。
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