140DDO36400 Quantum模塊
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伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
伺服系統(tǒng)位置控制模式的關(guān)鍵參數(shù)“電子齒輪”是個(gè)專業(yè)性較強(qiáng)的技術(shù)術(shù)語，工程技術(shù)人員在應(yīng)用中一般是套用公式。本文討論伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖，控制電機(jī)位移量；數(shù)控技術(shù)使用戶可以選擇設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)電子化“變速”的基本思路，及對(duì)“電子齒輪”的應(yīng)用體會(huì)。
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