140DIO33000 Quantum模塊
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伺服電機編碼器分辨率 編碼器是伺服電機乃至伺服系統(tǒng)精確定位的關(guān)鍵部件，因為伺服電機接收脈沖每旋轉(zhuǎn)一個角度，編碼器就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，回饋給伺服驅(qū)動器，與伺服電機接收的脈沖形成呼應(yīng)，稱為閉環(huán)。有了這種環(huán)節(jié)，伺服控制系統(tǒng)就會對發(fā)出和收回脈沖數(shù)量予以比較、調(diào)節(jié)，很精確地控制伺服電機的轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到精確定位。編碼器分辨率表示了伺服電機旋轉(zhuǎn)一周的位移量轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號數(shù)量的數(shù)值，顯然這個數(shù)值越高，表示每轉(zhuǎn)發(fā)出的數(shù)字脈沖越細(xì)分，檢測精度也會相應(yīng)提高。當(dāng)然它是與伺服電機一體安裝的，用戶在選擇伺服電機時配套考量。
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