一一系列一一
CANopen開發(fā)源代碼    
>CANopen主/從站源代碼（CIA301）
>CANopen Manager 源代碼（CIA 302）
>CANopen 管理器源代碼應(yīng)用于infoteam OpenPCS

一一引言一一
CANopen開發(fā)源代碼采用模塊化和可測量的源代碼結(jié)構(gòu)，基于ANSI-C，我們的源代碼能夠zui靈活簡便的適用于任何目標(biāo)平臺。

眾多的源代碼配置選項使源代碼在速度和內(nèi)存占用上達(dá)到*化。CANopen協(xié)議棧的綜合API為用戶應(yīng)用提供了簡單的集成。canopen源碼，CANopen主/從站源代碼CIA301。

因不同的行業(yè)有其特定的需求，為滿足用戶需求我們提供任選的CANopen附加軟件包。請參考此頁的可選附加包列表。

一一服務(wù)一一
一、CANopen主/從站源代碼（CIA 301）

CANopen主/從站源代碼根據(jù)CiA301標(biāo)準(zhǔn)草案實現(xiàn)了完整的功能。CANopen源代碼支持快速的和標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)計自帶全部功能的CANopen主從站設(shè)備，例如NMT主站（網(wǎng)絡(luò)管理），LSS主站（層設(shè)置服務(wù)），SDO客戶端等。canopen源碼，CANopen主/從站源代碼CIA301。

這些直接的面向?qū)ο蟮男盘柺沟脩?yīng)用水平達(dá)到了新的性能高度。CANopen源代碼非常便于集成到操作系統(tǒng)當(dāng)中去。

良好定義并慎重考慮的API允許CANopen服務(wù)進(jìn)行便捷的應(yīng)用而不必在實施細(xì)則上深入。

許多示例程序和帶有具體的目標(biāo)的幫助文檔可以幫你一步一步的進(jìn)行應(yīng)用。

功能/優(yōu)點      
● 符合CiA 301標(biāo)準(zhǔn)的CANopen源代碼 
● 包括完整源代碼的CANopen主站和從站服務(wù)
● 支持多實例- 一個單一的物理硬件平臺上實現(xiàn)不同邏輯的CANopen設(shè)備
● 免費的一年軟件維護(hù)與!
● 部署產(chǎn)品無稅
● 捆綁版本(增值包) 提供一套完整的全功能CANopen工具
● 簡潔的ANSI-C的實施和明確的模塊化結(jié)構(gòu)支持輕松移植到新的目標(biāo)平臺
● 通用操作系統(tǒng)API適合實現(xiàn)實時的操作系統(tǒng)的集成
● CANopen協(xié)議棧提供通信層來實現(xiàn)所有CANopen設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化
● CAN驅(qū)動源代碼可用于多系統(tǒng)
● 為所有支持的CAN接口統(tǒng)一CAN驅(qū)動程序API
● 高分辨率時間戳，
● CiA 304 兼容的CANopen安全協(xié)議拓展(可選附件)
● CiA 402 運(yùn)動控制驅(qū)動器的設(shè)備配置(可選附件)

二、CANopen Manager 源代碼（CIA 302）

CANopen網(wǎng)絡(luò)通常含有幾個具有不同功能的設(shè)備。其中一個主要功能是NMT主站要存在于每一個CANopen網(wǎng)絡(luò)之中。

其任務(wù)是控制和監(jiān)視所有的NMT從站的NMT狀態(tài)。通常情況下，CANopen設(shè)備控制系統(tǒng)，從應(yīng)用角度來看，也就是實現(xiàn)了NMT主站，比如PLC。

功能/優(yōu)點     
● 符合CiA 302標(biāo)準(zhǔn)的CANopen管理器源代碼
● 包括完整源代碼的CANopen管理的主站和從站服務(wù)
● NMT主站和純NMT從站CANopen設(shè)備的通用API（適用于HMI設(shè)備）
● 高可擴(kuò)展性和可移植性，

CiA 301及其擴(kuò)展包

三、CANopen Manager源代碼應(yīng)用于infoteam OpenPCS應(yīng)用于infoteam OpenPCS的CANopen管理器源代碼提供了豐富的擴(kuò)展功能來運(yùn)行強(qiáng)大的 CANopen PLC 設(shè)備，并且提供符合 CiA 302 和 CiA 405的管理功能。。

集成的配置管理器可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置來分配CANopen從站設(shè)備，并負(fù)責(zé)處理運(yùn)行期間的節(jié)點連接的按需配置。

此外，它還允許輕松的集成到IEC61131-3的運(yùn)行環(huán)境中，并為CiA405的兼容控制器開發(fā)做準(zhǔn)備。

一一思考一一
是自己開發(fā)還是購買開發(fā)包？


一一相關(guān)產(chǎn)品一一
在創(chuàng)建符合標(biāo)準(zhǔn)的CANopen設(shè)備時，使用思泰CANopen協(xié)議棧源代碼可以節(jié)省更多時間與費用。用戶無需成為專家就可以使用CANopen協(xié)議棧來設(shè)計CANopen設(shè)備。所有的通訊服務(wù)都適用并符合許多工業(yè)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。

我公司代理德國思泰電子CANopen主/從站系列產(chǎn)品，包括：USB接口CANopen主站卡、CANopen從站IO模塊、CANopen開發(fā)板及配套開發(fā)包等一系列CANopen學(xué)習(xí)、開發(fā)、應(yīng)用產(chǎn)品。*，功能豐富、性能穩(wěn)定，適合所有需求CANopen相關(guān)設(shè)備的用戶使用。