j1939解析與canopen節(jié)點通訊

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產(chǎn)品名稱：CANopen轉(zhuǎn)J1939模塊

型號：GCAN-CJ

一一何為？必讀！

廣成科技有限公司，十年CAN總線從業(yè)經(jīng)驗，打造的CAN總線系列產(chǎn)品。

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一一選擇廣成的理由

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當您的設(shè)備需要自動控制、自動運行，需要定制硬件時，請！

一一產(chǎn)品簡介

廣成科技提供CANopen轉(zhuǎn)J1939模塊定制服務(wù)。我公司提供多種CANopen模塊定制服務(wù)，包括：

CANopen轉(zhuǎn)232/485、

CANopen轉(zhuǎn)以太網(wǎng)、

CANopen轉(zhuǎn)CAN、CANopen網(wǎng)關(guān)等

公司憑借雄厚的技術(shù)實力，完善的及穩(wěn)定的設(shè)備，現(xiàn)已成為CAN總線行業(yè)技術(shù)單位。

一一產(chǎn)品優(yōu)勢

目前使用CAN通信的設(shè)備廠家，大多使用標準的CAN上層協(xié)議，如SAE J1939、CANopen、Devicenet等，而用戶在同時使用這些CAN設(shè)備時，往往想要將這些設(shè)備統(tǒng)一監(jiān)控，統(tǒng)一控制或互相通信，但如果各個設(shè)備之間的通信協(xié)議不同，很難將各個設(shè)備連接到一起。

一一設(shè)備通信

廣成科技CANopen轉(zhuǎn)J1939模塊可以快速將現(xiàn)場中CANopen協(xié)議通信的設(shè)備與J1939協(xié)議通信的設(shè)備連接，以達到不同CAN協(xié)議設(shè)備建立通信的目的。本網(wǎng)關(guān)支持CANopen到J1939的雙向通信。用戶可將基于J1939的CAT, Cummins、Iveco、MTU、Perkins、Volvo發(fā)動機連接至PLC。通過簡單的配置及自動生成的EDS文件可快速實現(xiàn)用戶的應(yīng)用。

一一通信協(xié)議介紹

>>SAE J1939協(xié)議    

    J1939協(xié)議遵循CAN2.0B標準，基于29位信息標識符的用法，是目前在大型汽車中zui廣泛的應(yīng)用層協(xié)議。

J1939協(xié)議由美國SAE（Society of Automotive Engineer）組織維護和推廣。J1939/7x 定義了標準的汽車內(nèi)信息和診斷信息，因此數(shù)據(jù)類型：數(shù)據(jù)的范圍，數(shù)據(jù)重復(fù)率等，以及相應(yīng)的參數(shù)組號碼，它們確定各自的信息標識符。j1939解析與canopen節(jié)點通訊。

此外J1939 還定義了信息映射如何到參數(shù)組CAN數(shù)據(jù)區(qū)。

一一產(chǎn)品外觀

>>CANopen協(xié)議    

CANopen 協(xié)議遵循CAN2.0A標準，它包含了標準的應(yīng)用層規(guī)范和通信規(guī)范。在CANopen 的應(yīng)用層，設(shè)備間通過相互交換通信對象進行通信。良好的分層和面向?qū)ο蟮脑O(shè)計思想將帶給用戶一個清晰的通信模型。。

為了減小簡單網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)工作量，CANopen定義了強制性的缺省標識符（CAN-ID）分配表。這些標識符在預(yù)操作狀態(tài)下可用，通過動態(tài)分配還可以修改他們。CANopen 設(shè)備必須向它所支持的通訊對象提供相應(yīng)的標識符。

>>SAE J1939節(jié)點與CANopen節(jié)點通訊     

工程機械應(yīng)用領(lǐng)域中,有多種執(zhí)行不同協(xié)議標準的CAN控制器，由于針對不同的使用要求設(shè)計的這些控制器，用途各有特色，比如部分控制器主要用于對顯示屏的控制和通訊，而另一部分控制器適合對電噴發(fā)動機的控制和通訊。

CANopen遵循CAN2.0A標準，標識符為11位，而J1939遵循CAN2.0B標準，標識符為29位，所以執(zhí)行不同協(xié)議的控制器之間不能直接通信，在實際應(yīng)用中無法實現(xiàn)系統(tǒng)一體化通訊數(shù)據(jù)交換處理，不利于實現(xiàn)系統(tǒng)的信息一體化控制，從而影響系統(tǒng)的性能。

    使用1939轉(zhuǎn)CANopen智能協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，可以將兩條協(xié)議不同的CAN總線橋接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互通互聯(lián)，不僅可以讓協(xié)議不同的設(shè)備互相通信，也便于數(shù)據(jù)的統(tǒng)一處理。

一一產(chǎn)品規(guī)格

工業(yè)32位ARM處理器；

CAN通道數(shù)：1路/2路；

電氣隔離：DC 1000V；

CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等；

支持所有NMT網(wǎng)絡(luò)管理功能；

ESD（靜電放電）保護：IEC 61000-4-2 Level 2（接觸

一一產(chǎn)品參數(shù)

放電4KV，空氣放電15KV）；

CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脈沖保護；

CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪涌保護；

工作溫度與存儲溫度：-40℃～+85℃；

CAN波特率：符合規(guī)范的波特率(10kbps--1000kbps)；

CANopen、J1939接口類型：open4端子

一一發(fā)貨清單

CANopen轉(zhuǎn)J1939模塊

接線端子

光盤包含庫、例程和PDF手冊

一一標準配件

CANopen轉(zhuǎn)J1939模塊

接線端子

配套光盤（光盤）

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