CAN總線IO模塊 工控儀表
CANopen從站IO模塊
型號: GCAN-501
產(chǎn)品簡介
廣成科技CANopen網(wǎng)關(guān)系列模塊,可以允許現(xiàn)場總線(CAN/以太網(wǎng)/232/485)通過CANopen網(wǎng)關(guān)快速接入已有的CANopen網(wǎng)絡(luò)。用戶可以將自己的設(shè)備連接至CANopen網(wǎng)關(guān)構(gòu)成CANopen主站/從站節(jié)點,從而使設(shè)備具有CANopen通信能力。
CANopen智能模塊包括:CANopen主站卡、CANopen IO模塊、CANopen智能網(wǎng)關(guān)(232/485/以太網(wǎng)/CAN)、數(shù)據(jù)采集模塊、CANopen轉(zhuǎn)J1939,此五款設(shè)備具體功能請看各款產(chǎn)品相關(guān)描述。
CANopen智能模塊外觀圖
CANopen網(wǎng)關(guān)可以實現(xiàn)兩種總線數(shù)據(jù)之間的相互轉(zhuǎn)發(fā),通過配套的軟件配置好后,即可實現(xiàn)實時自動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,此模塊非常適合嵌入到無CANopen通信能力的設(shè)備中。
CANopen IO模塊產(chǎn)品祥述
>>>>>設(shè)備主圖
CANopen IO模塊可以簡單、輕松地將多路數(shù)字輸入和輸出信號接入CANopen系統(tǒng),無論是在實驗裝置,組件測試臺或車輛中。CAN總線IO模塊 工控儀表。
該裝置提供16個TTL兼容的I/O,每8個信號一組可以獨立配置為輸入或輸出。
CANopen協(xié)議的軟件實現(xiàn)遵循CANopen協(xié)議預(yù)定義主/從連接集,從站節(jié)點支持4個接收PDO,4個發(fā)送PDO,1個SDO,1個緊急對象和1個節(jié)點錯誤控制對象。
>>>>>特點解析
占用面積小,可以輕松集成到客戶定制的設(shè)備中,用戶可以輕松的在系統(tǒng)上開發(fā)應(yīng)用。
采用嵌入式集成技術(shù),可以快速的將現(xiàn)有的輸入輸出信號或總線接入到CANopen系統(tǒng)。
功能豐富,它具有高速穩(wěn)定的差動發(fā)送和接收能力,且CAN端集成磁耦隔離,可以有效保護(hù)CAN收發(fā)器,增加系統(tǒng)壽命及可靠性。。
統(tǒng)集成狀態(tài)指示燈,使用中系統(tǒng)板上電后,電源信號、通訊狀態(tài)、I/O端口、故障信號都能通過LED指示燈顯示。
>>>>>模塊接線
CAN 總線終接 CAN 總線線路必須用在 CAN_L 和 CAN_H 線之間每端連接的
120 歐姆電阻來終接,如下所示。
>>>>>CANopen 網(wǎng)絡(luò)上的通訊
CAN 數(shù)據(jù)幀 CAN 通過數(shù)據(jù)幀在主機(控制器)和總線節(jié)點之間傳輸數(shù)
據(jù)。下圖說明了數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)。
在 CANopen 數(shù)據(jù)幀中,使用各種通訊對象來傳遞數(shù)據(jù)。進(jìn)程數(shù)據(jù)對象(PDO)用來傳輸時間關(guān)鍵進(jìn)程數(shù)據(jù)(給定值、控制命令、狀態(tài)信息);服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO)用于非時間關(guān)鍵數(shù)據(jù),比如參數(shù)。此外,還有特殊功能對象以及網(wǎng)絡(luò)管理對象。
>>>>>產(chǎn)品規(guī)格
工業(yè)級高速32位ARM CPU;
接口卡集成1路符合CiA標(biāo)準(zhǔn)的CANOpen接口,波特率在10Kbps~1Mbps之間可選,并支持用戶自定義波特率;
支持設(shè)置從站號(1~127);
CAN-bus接口采用電氣隔離,隔離模塊絕緣電壓:DC1000V;
CAN接口EMC等級:接觸放電±4KV,群脈沖±1KV;
數(shù)字輸入24V;
數(shù)字輸出24V,500mA(max);
LED指示設(shè)備狀態(tài)和電源
>>>>>工作環(huán)境
工作電源:+9V~+30V DC;
工作溫度:-40℃~+85℃;
>>>>>規(guī)格安裝
安裝方式:DIN導(dǎo)軌;
外形尺寸:長145*寬90*高41
>>>>>標(biāo)準(zhǔn)配件
canopen從站IO模塊
接線端子
配套光盤(光盤)
售后卡片
>>>>>資料
如您需要更多資料,請向客服人員索要[更新日期:2015-04-20]
CANCore數(shù)據(jù)手冊[更新日期:2015-04-20]
>>>>>售后無憂
所有商品7天無理由退換貨;
所有商品質(zhì)量問題,一年內(nèi)免費換新機;
每套售出產(chǎn)品都會提供專業(yè)工程師;
*400統(tǒng)一售后為您隨時提供。
>>>>>設(shè)備描述
GCAN-501是廣成科技有限公司開發(fā)的CANopen遠(yuǎn)程IO模塊。該模塊是標(biāo)準(zhǔn)的CANopen從站且內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS501標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下,CANopen從站啟用預(yù)定義連接,并支持參數(shù)存儲。
>>>>>CANopen軟件
CANopen協(xié)議的軟件實現(xiàn)遵循CANopen協(xié)議預(yù)定義主/從連接集,從站節(jié)點支持4個接收PDO,4個發(fā)送PDO,1個SDO,1個緊急對象和1個節(jié)點錯誤控制對象。
>>>>>產(chǎn)品應(yīng)用
GCAN-501模塊主要應(yīng)用于分布式數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中,可以簡單、輕松地將多路數(shù)字輸入和輸出信號接入CANopen系統(tǒng)。該作為遠(yuǎn)端I/O模塊,主要用于采集工業(yè)中數(shù)字量數(shù)據(jù),控制工業(yè)現(xiàn)場的繼電器等開關(guān)設(shè)備,應(yīng)用于遠(yuǎn)程開關(guān)設(shè)備的智能與集中控制。
>>>>>輸入輸出
GCAN-501模塊主要是針對數(shù)字量輸入輸出,它可以同時采集8路數(shù)字量輸入,支持開關(guān)觸點信號和電平信號,同時有16路數(shù)字量輸出。所有的數(shù)字量輸入輸出均采用3000V光電隔離。
>>>>>精巧設(shè)計
GCAN-501被設(shè)計為自啟動CANopen從站,并帶所有重要參數(shù),這使得設(shè)備上電后可以直接開始運行,不需要做更多的設(shè)置,GCAN-501的配置文件信息可以在出廠前根據(jù)客戶要求預(yù)裝在訂購的設(shè)備上。
>>>>>精致特征
GCAN-501具有體積小巧功能豐富等特點,它具有高速穩(wěn)定的差動發(fā)送和接收能力,且CAN端集成磁耦隔離,可以有效保護(hù)CAN收發(fā)器,增加系統(tǒng)壽命及可靠性。系統(tǒng)集成狀態(tài)指示燈,使用中系統(tǒng)板上電后,電源信號、通訊狀態(tài)、I/O端口、故障信號都能通過LED指示燈顯示。
>>>>>CANopen在ISO層級中的位置
從OSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來看同,CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場總線僅僅定義了第1層(物理層,見ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn))、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層,見ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn));而在實際設(shè)計中,這兩層*由硬件實現(xiàn),設(shè)計人員無需再為此開發(fā)相關(guān)軟件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何調(diào)用相關(guān)的接口和寄存器,即可完成對CAN的控制。如圖所示。
CAN控制器結(jié)構(gòu)
但CAN沒有規(guī)定應(yīng)用層。也就是沒有規(guī)定與實際應(yīng)用相關(guān)的邏輯,比如開關(guān)量輸入輸出,模擬量輸入輸出。所以本身對于應(yīng)用來說,是不完整的。這就像鐵礦石(物理層)冶煉成鐵錠(數(shù)據(jù)鏈路層),然后針對具體應(yīng)用,再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結(jié)構(gòu)建筑等等。
>>>>>存儲環(huán)境條件
存儲環(huán)境條件表示可選模塊在采用保護(hù)包裝的情況下進(jìn)行存儲所經(jīng)受的條件。
溫度: -40 到+85 °C
相對濕度:低于95%,不允許出現(xiàn)冷凝
氣壓:70 到106 kPa
振動:zui大0.3 mm (2 到9 Hz),zui大1 m/s2 (9 到200 Hz)正弦(IEC 68-2-6)
沖擊:zui大100 m/s2, 11 ms (IEC 68-2-27)
>>>>>NMT節(jié)點狀態(tài)與心跳報文
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