canopen 開(kāi)發(fā)【canopen io模塊】
【類(lèi)目一】CANopen產(chǎn)品與服務(wù)
一一CANopen主站卡；一一CANopen從站IO模塊；
一一CANopen數(shù)據(jù)采集模塊；一一CANopen轉(zhuǎn)串口/以太網(wǎng)；
一一CANopen從站集成開(kāi)發(fā)模塊；一一CANopen開(kāi)發(fā)源代碼；
一一CANopen轉(zhuǎn)J1939模塊；
CANopen產(chǎn)品與服務(wù)一一具體型號(hào)選項(xiàng)表 |
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>>CANopen主站卡 USB-CANopen主站卡： ┗USB-CAN modul1 Modbus/TCP-CANopen主站卡： ┗ GCAN-304 |
| >>CANopen從站IO模塊 型號(hào)：GCAN-501 >>CANopen數(shù)據(jù)采集模塊 型號(hào)：ECON-9020
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>>CANopen轉(zhuǎn)串口/以太網(wǎng) 型號(hào)： GCAN-301 CanOpen(從站)轉(zhuǎn)RS232/485網(wǎng)關(guān) GCAN-302 CanOpen(從站)轉(zhuǎn)Ethernet網(wǎng)關(guān) GCAN-303 CanOpen(主站)轉(zhuǎn)Modbus/Rtu GCAN-304 CanOpen(主站)轉(zhuǎn)Modbus/Tcp |
| >>CANopen從站集成開(kāi)發(fā)模塊 型號(hào)：GCAN-305 >>CANopen開(kāi)發(fā)源代碼 ◆ CANopen主/從站源代碼（CIA301） ◆ CANopen Manager 源代碼（CIA 302） ◆CANopen 管理器源代碼應(yīng)用于infoteam OpenPCS |
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>>CANopen轉(zhuǎn)J1939模塊 型號(hào): GCAN-CJ | |||
【Object dictionary(OD) 對(duì)象字典】
一一Overview概述
Index range 索引范圍：DeSCRJPTion 描述
0000h： Reserved 保留
0001h to 025Fh：Data types 數(shù)據(jù)類(lèi)型
0260h to 0FFFh：Reserved 保留
1000h to 1FFFh：Communication profile area 通訊對(duì)象子協(xié)議區(qū)
2000h to 5FFFh：Manufacturer-specific profilearea 制造商特定子協(xié)議區(qū)
6000h to 9FFFh：Standardized profile area 標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備子協(xié)議區(qū)
A000h to AFFFh：Network variables 網(wǎng)絡(luò)變量（符合 IEC61131-3）
B000h to BFFFh：System variables 用于路由網(wǎng)關(guān)的系統(tǒng)變量
C000h to FFFFh：Reserved 保留
【Network management(NMT) 網(wǎng)絡(luò)管理】
一一Communication principle (通訊原則)
【產(chǎn)品一】一一USB-CANopen主站卡
德國(guó)思泰電子USB-CAN modul1是一個(gè)小型的，非常經(jīng)濟(jì)的通過(guò)USB連接CAN總線的解決方案。*的性?xún)r(jià)比和小巧的設(shè)計(jì)使USB-CAN modul1非常適合用于進(jìn)行CAN總線開(kāi)發(fā)、維護(hù)、管理、測(cè)試等任務(wù)，同樣也適合大量的成熟產(chǎn)品使用。
CANopen配置軟件
CANopen配置軟件是一款高性能和容易使用的工具，可高效和直觀規(guī)劃全面的CANopen網(wǎng)絡(luò)以及設(shè)備。它具有直觀操作的功能并且支持你在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的所有階段，包括規(guī)劃、開(kāi)發(fā)、啟動(dòng)和服務(wù)。你可以直接集中精力于你的應(yīng)用和定義系統(tǒng)參數(shù)。該款CANopen配置軟件包括CANopen配置管理器、CANopen設(shè)備監(jiān)視器和SYS TEC CAN驅(qū)動(dòng)于接入各種CAN接口。canopen 開(kāi)發(fā)【canopen io模塊】。
（I）CANopen設(shè)備監(jiān)視軟件——CDM - CANopen Device Monitor
（I）CANopen配置管理器——CCM - CANopen Configuration Manager
【產(chǎn)品一】一一以太網(wǎng)-CANopen主站卡
廣成科技GCAN-304是一款CANopen主站協(xié)議與Modbus TCP從站協(xié)議轉(zhuǎn)換的通信網(wǎng)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)CANopen從站設(shè)備與多個(gè)Modbus TCP主站之間的數(shù)據(jù)通信。
GCAN-304主站卡的CAN通道都集成*的電氣隔離保護(hù)、防浪涌保護(hù)，抗*力強(qiáng)，是性能穩(wěn)定、通訊可靠的。模塊內(nèi)部集成了CANOpen主站協(xié)議棧,用戶進(jìn)行簡(jiǎn)單配置就可以將CANOpen從站模塊連接到CAN網(wǎng)絡(luò)中。。
廣成科技CANopen主站卡特性：
CANopen符合DS301 V4.02；
CAN總線波特率支持：10K~1Mbps，可通過(guò)軟件配置；
CANopen支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
支持zui多 8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO和4個(gè)字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO；
CANopen命令zui多可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
CANopen主站卡優(yōu)勢(shì)：
模塊具有一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M以太網(wǎng)自適應(yīng)；
zui多支持 36個(gè)Modbus TCP主站（Client）連接；
Modbus TCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、10H；
IP地址沖突自動(dòng)檢測(cè)；
；
IP地址設(shè)定方式支持：靜態(tài)配置、DHCP和BOOTP；
數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為 2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）
CANopen配置軟件：
廣成科技GCAN-304的配置軟件是一款非常容易使用的工具，可高效和直觀規(guī)劃全面的CANopen網(wǎng)絡(luò)以及設(shè)備。它具有直觀操作的功能并且支持你在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的所有階段，包括規(guī)劃、開(kāi)發(fā)、啟動(dòng)和服務(wù)。你可以直接集中精力于你的應(yīng)用和定義系統(tǒng)參數(shù)。
產(chǎn)品規(guī)格：
工業(yè)32位ARM處理器；
CAN通道數(shù)：1路/2路；
電氣隔離：DC 1000V；
CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等；
支持所有NMT網(wǎng)絡(luò)管理功能；
ESD（靜電放電）保護(hù)：IEC 61000-4-2 Level 2（接觸放電4KV，空氣放電15KV）；
CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脈沖保護(hù)；
CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪涌保護(hù)；
工作溫度與存儲(chǔ)溫度：-40℃～+85℃；
CAN波特率：符合CANopen規(guī)范的波特率(10kbps--1000kbps)；
CANopen接口形式：open4端子、DB9（定制）；
【Service data object (SDO) 服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象】
一一Communication principle (通訊原則)
本文關(guān)鍵：
作者：廣成科技才女小丫
：沈陽(yáng)廣成科技有限公司
