方便、快速的實(shí)現(xiàn)自身產(chǎn)品二次開發(fā)及功能擴(kuò)展
>>功能描述
GCAN-600開發(fā)板已引出一路CAN總線通道，可使用OBD公頭連接線直接連入汽車CAN總線中。
GCAN-600開發(fā)板為客戶預(yù)留出了GCAN-600模塊各個(gè)引腳、CAN端和電源端的測(cè)試點(diǎn)，為客戶開發(fā)調(diào)試提供便利。汽車 obd 接口【汽車obd口】。
>>開發(fā)板
開發(fā)板提供串口和USB接口兩種通信方式，方便用戶使用電腦或單片機(jī)下載程序。供電模式的選擇上，GCAN-600開發(fā)板也有USB供電和外接電源供電兩種模式可供選擇。各部分詳細(xì)功能介紹如下：
(1)復(fù)位按鍵：連接至GCAN-600模塊復(fù)位引腳，用于模塊復(fù)位。
(2)下載內(nèi)核按鍵：連接至GCAN-600模塊升級(jí)引腳，用于模塊升級(jí)。
(3)運(yùn)行指示燈：模塊正常運(yùn)行時(shí)，該指示燈閃爍。
(4)電源燈：模塊供電正常時(shí)，該指示燈常亮。
(5)測(cè)試點(diǎn)：此處將開發(fā)板電源引出供輸出，包含2種電源接口：+5V、+3.3V、GND，每個(gè)接口各有兩個(gè)，供其他設(shè)備使用。
(6)USB接口：可用電腦USB接口連接GCAN-600模塊，USB接口內(nèi)已集成USB轉(zhuǎn)串口，使用串口調(diào)試助手即可進(jìn)行調(diào)試。USB接口已集成電源，使用USB接口無需外接電源。
(7)RS232接口：標(biāo)準(zhǔn)RS232接口及電平，用于連接電腦、單片機(jī)、藍(lán)牙模塊等外設(shè)模塊，調(diào)試、擴(kuò)展模塊使用環(huán)境。
(8)USB/串口切換跳線：使用跳線帽選擇(7)(8)中使用哪種接口。
(9)CAN總線接口：可直接將汽車CAN總線連入此接口即可使用。
(10)9-24V電源：用于模塊單獨(dú)供電使用。
>>GCAN-600-EVAL開發(fā)調(diào)試板。如下圖所示：
GCAN-600-EVAL開發(fā)套件已引出一路CAN總線通道，可使用OBD公頭連接線直接連入汽車CAN總線中。除此之外，GCAN-600-EVAL開發(fā)套件為客戶預(yù)留出了GCAN-600模塊各個(gè)引腳、CAN端和電源端的測(cè)試點(diǎn)，為客戶開發(fā)調(diào)試提供便利。
>>性能特點(diǎn)
●標(biāo)準(zhǔn)OBD II接口支持
●覆蓋所有主流汽車CAN協(xié)議
●CAN總線信息主動(dòng)轉(zhuǎn)換到串口發(fā)出（可定制發(fā)送命令讀取參數(shù)）
●車輛點(diǎn)火自動(dòng)喚醒，車輛熄火自動(dòng)休眠
●自動(dòng)匹配帶“發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停”功能的車輛
●支持瞬時(shí)油耗、平均油耗及耗油量數(shù)據(jù)
●支持車輛故障碼診斷，兩條指令即可完成故障碼的讀取和清除
●支持實(shí)時(shí)故障碼掃描
●支持急加速、急減速等駕駛習(xí)慣統(tǒng)計(jì)
●模塊化設(shè)計(jì)，高集成度
●車輛級(jí)抗干擾設(shè)計(jì)
●汽車 obd 接口【汽車obd口】
●郵票孔型焊盤設(shè)計(jì)，超小尺寸16mm*10mm
●接口協(xié)議數(shù)據(jù)簡單易用
●*的提升二次開發(fā)效率，縮短研發(fā)周期
>>典型應(yīng)用
● 開發(fā)汽車OBD接口藍(lán)牙診斷模塊
● 汽車動(dòng)作改裝
● 汽車電子開發(fā)模塊
● 開發(fā)車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，用于各種車輛管理機(jī)構(gòu)
● 定制CAN轉(zhuǎn)串口模塊進(jìn)行總線改造
>>模塊接口定義：
>>模塊封裝及接口定義
模塊典型焊盤設(shè)計(jì)圖
>>數(shù)據(jù)流說明
GCAN-600模塊支持兩種操作模式：通用模式，自動(dòng)連接CAN總線，獲取OBD數(shù)據(jù)，UART按照字符序列循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)。問答模式，CAN總線根據(jù)AT指令，獲取OBD數(shù)據(jù)，UART應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)果。。
用戶可通過單片機(jī)或電腦串口發(fā)送“AT+數(shù)據(jù)流名稱”來讀取汽車參數(shù)狀態(tài)，下表以汽車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流為例，讀取汽車基本狀態(tài)信息，串口接收時(shí)會(huì)以$OBDRT開頭，以下為使用舉例。
發(fā)送指令
> ATRTON
通用模式，自動(dòng)循環(huán)獲取表中數(shù)據(jù)并用UART輸出，頻率1Hz，發(fā)送ATRTOFF關(guān)閉。
接收
> $OBDRT=14.0,1500,20,17.00,50.00,80,8.00,8.00,65.00,0
GCAN-600模塊已集成ISO 15765協(xié)議中所有數(shù)據(jù)，用戶可根據(jù)需要使用問答模式選擇性讀取。如用戶所需數(shù)據(jù)并不在標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中，我公司還可為用戶提供解碼及定制服務(wù)，用戶定制的數(shù)據(jù)也會(huì)一并集成到模塊中，通過相應(yīng)的指令或定制協(xié)議供用戶開發(fā)使用。以下表中為我公司為客戶單獨(dú)定制數(shù)據(jù)流舉例，通用模塊并無此數(shù)據(jù)流。
發(fā)送指令
> ATUTON
通用模式，自動(dòng)循環(huán)獲取表中數(shù)據(jù)并用UART輸出，頻率1Hz，發(fā)送ATUTOFF關(guān)閉。
接收
> $USERT =57.0,1540,8.00,0, 1, 1
>>成功案例
汽車電氣改裝
某汽車電器改裝公司進(jìn)行改裝的同時(shí)，必須要對(duì)車輛的各項(xiàng)參數(shù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以保證改裝的安全性。這就造成了電器改裝設(shè)備的線束越來越多，安裝過程越來越繁瑣。不僅增加了改裝設(shè)備的安裝成本，而且有可能因?yàn)榫€束繁多而導(dǎo)致車輛安全性的不穩(wěn)定?？蛻艄咎岢瞿芊窭?/span>CAN總線數(shù)據(jù)減少線束的數(shù)量，簡化改裝設(shè)備的安裝過程，實(shí)現(xiàn)安全改裝、無損安裝。
客戶公司改裝設(shè)備集成我公司GCAN-600解析模塊通過解析CAN總線數(shù)據(jù)來實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛狀態(tài)。相比傳統(tǒng)的改裝產(chǎn)品，新產(chǎn)品減少了一半的線束，這些線束原來多是用于監(jiān)測(cè)車輛的各項(xiàng)參數(shù)的?，F(xiàn)在該產(chǎn)品的安裝過程大大簡化，既減輕了安裝工時(shí)，又保證了無損改裝。
高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補(bǔ)充，并在未來zui終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。輔助系統(tǒng)提供的功能包括自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離警告、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng)，具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)干預(yù)功能。預(yù)測(cè)式輔助系統(tǒng)可部分控制車輛的移動(dòng)，預(yù)防事故發(fā)生。這些自動(dòng)安全功能為今后的自主駕駛汽車鋪平了道路。
為什么要使用駕駛員輔助系統(tǒng)——
提高安全性：主動(dòng)和被動(dòng)式安全系統(tǒng)有助于降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)，并zui終實(shí)現(xiàn)*死亡的目標(biāo)
讓汽車更環(huán)保：車輛可以更高效地管理導(dǎo)航和油耗，通過智能控制減少碳排放
催生新型汽車：根據(jù)分析人員的預(yù)測(cè)，未來個(gè)人擁有的車輛將逐步減少，越來越多的汽車將實(shí)現(xiàn)多人共用。新的技術(shù)將支持為每名駕駛員保存獨(dú)立的個(gè)人配置。此外，自主駕駛車輛的出現(xiàn)將推動(dòng)更加經(jīng)濟(jì)高效的貨物配送網(wǎng)絡(luò)飛速發(fā)展。
我公司解碼芯片（模塊）可用于接收全車所有傳感器信息并處理，通過實(shí)時(shí)采集并與ECU通信的方式，將汽車周圍狀態(tài)信息實(shí)時(shí)反饋到ECU，zui終ECU對(duì)車輛進(jìn)行控制。
定制服務(wù)
我公司GCAN-600模塊可按用戶具體需求定制功能、協(xié)議、硬件等。GCAN-600模塊不僅僅可作為汽車OBD診斷解碼模塊，通過定制該模塊還可作為CAN轉(zhuǎn)串口用于雙向數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換傳輸使用，集成到用戶的PLC、單片機(jī)、控制器等設(shè)備中，用于總線改造。
我公司可為用戶定制任何車輛信息數(shù)據(jù)讀取解碼，用戶只需提出需求，所有與CAN總線相關(guān)的開發(fā)都請(qǐng)交給我們。
