can open 主站，can總線CANopen主一從站一經銷canopen產品~品牌力量~
一一閃亮“登場”
A.GCAN-305模塊：是廣成科技開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉換模塊！
B.模塊內部集成CANopen從站協(xié)議棧代碼！
C.型號：GCAN-305
一一硬件設備優(yōu)勢
無論設備功能有多強大，有一個穩(wěn)定的硬件才是一切的保障，穩(wěn)定的硬件來源于經驗豐富的設計及元器件的選型。我公司開發(fā)人員有10年CAN總線產品設計經驗，所選元器件均為國外進口優(yōu)質供應商提供，zui大限度的保證了設備的穩(wěn)定可靠性，您不必再為設備死機或者遇到干擾兒發(fā)愁。
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產品簡介
廣成科技CANopen網關系列模塊，可以允許現場總線（CAN/以太網/232/485）通過CANopen網關快速接入已有的CANopen網絡。用戶可以將自己的設備連接至CANopen網關構成CANopen主站/從站節(jié)點，從而使設備具有CANopen通信能力。
CANopen網關可以實現兩種總線數據之間的相互轉發(fā)，通過配套的軟件配置好后，即可實現實時自動數據轉換，此模塊非常適合嵌入到無CANopen通信能力的設備中。
CANopen智能模塊包括：CANopen主站卡、CANopenIO模塊、CANopen智能網關（232/485/以太網/CAN）、數據采集模塊、CANopen轉J1939。
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一、功能概述
GCAN-305 是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式 CANopen 從站通信轉換模塊。該模塊內部已經集成了 CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循 CANopen 協(xié)議描述文檔 DS301、DS302、DS303 以及DS305 標準。在默認情況下，CANopen 從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。
GCAN-305 模塊提供一路 CAN 接口，通過該接口可以與 CANopen 網絡進行連接。另外 GCAN-305 提供兩個UART 接口—— 一個通信 UART 接口（通信波特率為 1200～115200bps），一個調試 UART 接口（固定波特率為115200bps）。
GCAN-305 模塊適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，通過搭載該模塊，用戶現有的串口通信設備可以以zui快的速度擁有 CANopen 通信能力，搶占市場先機。
用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現與 GCAN-305 的通信，完成模塊的配置和與 CANopen 總線的數據交換。canopen數據采集卡一經銷canopen產品。
模塊可以支持多達 12 個 RPDO 和 TPDO 過程數據傳輸，適用于各種干擾強、
實時性要求高的場合，極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用，使 GCAN-305 模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓用戶的設備即刻擁有強大的CANopen 通信功能。我公司還可為用戶提供個性化定制服務，可以單獨為用戶進行EDS 文件和程序固件定制。
我公司 GCAN-305 模塊可遠程升級內核程序，我公司*幫助用戶維護產品的CANopen 功能，時刻滿足客戶的需求。
二、特點描述
網絡管理服務對象(NMT：Boot up， Node Guarding /Life guarding，Heartbeat Producer)；
過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；
支持服務數據對象(SDO服務器)；
支持緊急報文對象(Emergency )；
支持同步報文對象(Sync)；
支持網絡配置對象(LSS從站)；
支持支持網絡時間消費；
串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
串口通信能力(Uart，TTL電平) ；
各96字節(jié)的輸入輸出數據緩沖（I/O）；
支持撥碼開關設置從站號（1~127）及CAN波特率（10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps）；
CAN->UART轉換zui大時間1ms；
UART->CAN轉換zui大時間2ms；
三、規(guī)格與環(huán)境
體積32mm×20.4mm×11mm （DIP24封裝）；
工作電壓/電流：+5V/80mA；
IO口電壓：3.3V；
工作溫度和存儲溫度：-40℃~85℃。
四、GCAN-305運行參數測試
五、產品應用
變頻器總線改造
CANopen從站開發(fā)
用戶設備接入CANopen網絡
大量設備統(tǒng)一控制
六、過程數據發(fā)送
七、設備安裝
八、資料及服務
一一提供標準的EDS文件
GCAN-305產品中的CANopen協(xié)議*符合CIA規(guī)范，通過了*性測試軟件認證。所有從站模塊均提供標準的EDS文件。
一一提供全套的典型原理圖、PCB焊盤設計
提供全套完整的典型設計原理圖、PCB，供用戶設計參考。用戶可將PCB封裝導入到響應的庫中，從而快速將模塊集成到系統(tǒng)中。
一一提供測試板及測試軟件
我公司可為用戶提供GCAN-305評估板。用戶可以通過PC RS232串口直接對模塊操作。
我公司同時還提供串口調試軟件，用戶使用PC機串口調試軟件即可對模塊進行調試。
九、提供CANopen定制服務
我公司為用戶提供CANopen資源定制服務，可幫助用戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內容，并且生成EDS文件，讓用戶無需為維護CANopen而煩擾，快速接入任何CANopen網絡。can open 主站，can總線CANopen主一從站。
十、應用案例
交流伺服電機具有控制復雜、驅動器PID參數需要現場調整、接線繁雜等難點，這給控制精度的提高增加了難度。利用CAN現場總線，采用CANopen協(xié)議實現伺服控制，可以構建高性能的工業(yè)現場總線網，實現對伺服控制的網絡化監(jiān)控。
CANopen伺服控制系統(tǒng)的總體架構如下圖所示，由PC上位機 CANopen 監(jiān)控主站、USB-CAN適配器、CAN總線和CANopen伺服驅動從站共同組成了分布式控制系統(tǒng)。其中系統(tǒng)中的CANopen通訊部分采用DS301協(xié)議實現，伺服控制部分采用DS402協(xié)議實現。
PC機上設計的 CANopen 監(jiān)控主站實時監(jiān)測伺服驅動設備的參數信息并根據信息發(fā)送控制命令；USB-CAN 適配器使用廣成科技的USBCAN-II Pro分析儀，用于連接PC上位機與 CAN 總線，實現PC上位機與CAN 總線設備的相互通信；CAN 總線采用雙絞線；CANopen伺服驅動從站搭載GCAN-305模塊，具備 CANopen 通訊功能，負責將電機的電流、轉速、位置等控制對象實時傳輸給CANopen主站。
CANopen監(jiān)控主站軟件使用Visual Basic 6.0實現，根據具體伺服控制要求，設定 PV、PP、HM 模式軟界面和參數設置功能，監(jiān)控主站界面如下圖所示。使用時，打開PC上位機 CANopen 監(jiān)控主站，啟動伺服驅動從站電源，設置參數后連接設備，配置控制軸號和主站心跳時間，依次開啟伺服控制狀態(tài)機，主站監(jiān)控設置完成，電機按要求轉動，可依次實現 PV 模式，PP 模式、HM 模式。
本項目利用CANopen 監(jiān)控主站及CANopen伺服驅動從站實現了對伺服電機運行的控制，達到了預期的效果。通過搭載GCAN-305 CANopen從站模塊，客戶用zui低的成本、zui短的時間將原來不具有CANopen通信能力的設備接入CAN總線中，實現了利用CANopen協(xié)議對伺服控制的網絡化監(jiān)控。
產品名稱：CANopen從站開發(fā)模塊
品牌：GCTech
一經銷canopen產品
