ABB 3HAB2241-1 DSQC325控制系統(tǒng)
ABB 3HAB2241-1 DSQC325控制系統(tǒng)使用ABB公司的Freelance 2000集散控制系統(tǒng),該系統(tǒng)兼具集散控制系統(tǒng)和可編程控制器的優(yōu)點,既擁有良好的人機界面,又具有快速的順序邏輯控制功能。同時,組態(tài)工具應(yīng)用簡單靈活,操作上畫面簡單,思路清晰,便于操作控制,硬件安裝維護方面簡單快捷。Freelance 2000集散控制系統(tǒng)可以分成操作級、通訊級、過程級和工程師級,不同的部分有不同的作用。工程師級用于離線或在線組態(tài)及在線調(diào)試;操作級用于操作和觀察、記錄和歸檔、趨勢和報警;通訊級用于工程師級、操作級、過程級之間的數(shù)據(jù)交換和通訊;過程級主要用于完成數(shù)據(jù)的獲取和數(shù)值的處理、以及各種控制功能。集散系統(tǒng)的出現(xiàn)和進一步發(fā)展,主要是微處理器的商品化,以及通訊技術(shù)、計算機技術(shù)和現(xiàn)場控制理論密切結(jié)合的結(jié)果。其中,通訊網(wǎng)絡(luò)是集散系統(tǒng)的重要橋梁,由它把現(xiàn)場控制裝置、操作員站、工程師站等連接成一個完整的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。Freelance 2000集散控制系統(tǒng)包括下列兩層通訊網(wǎng)絡(luò):系統(tǒng)總線(Diginet S)和現(xiàn)場總線(Profibus/Modbus/CAN等)。
ABB 3HAB2241-1 DSQC325系統(tǒng)總線基于標準的以太網(wǎng)標準,主要作用是將控制系統(tǒng)的現(xiàn)場控制裝置、操作員站、工程師站連接成一個網(wǎng)絡(luò);現(xiàn)場總線是現(xiàn)場控制裝置中的通訊網(wǎng)絡(luò),由其完成現(xiàn)場設(shè)備與CPU間的數(shù)據(jù)交換與通訊。
ABB 3HAB2241-1 DSQC325控制系統(tǒng)配置方面采用自動化儀表專業(yè)設(shè)置一套冗余DCS控制站,電氣專業(yè)設(shè)置一套冗余DCS控制站的方法,總線形式采用Profibus-DP協(xié)議的冗余現(xiàn)場總線。提升機部分電氣控制系統(tǒng)與本體電氣系統(tǒng)共用一套冗余DCS系統(tǒng),在編程過程中通過不同任務(wù)加以區(qū)分。提升機提升、走行變頻裝置通過Profibus-DP總線與控制系統(tǒng)連接,提升機提升編碼器、走行編碼器同樣通過Profibus-DP總線與控制系統(tǒng)連接進行數(shù)據(jù)交換。上位設(shè)置一臺工程師站和四臺操作員站,上位機通過以太網(wǎng)與下位機進行通訊。提升機部分的程序控制主要為順序控制及相關(guān)的聯(lián)鎖控制。由于提升機要配合電機車、APS定位裝置、牽引裝置、裝入裝置一起工作,所以相關(guān)的聯(lián)鎖條件是*的。提升機的操作平時無人值守,要求動作全部自動完成,并且要求保持一定的生產(chǎn)節(jié)奏。提升機本體的控制采用提升走行多段速度的方法,既可以提高一定的效率,又可以減小沖擊及保證定位的精度。在提升機橫移走行的過程中,在自動運行的條件下,提升機首*入高速走行,到達減速位后降為低速,到達定位位置停車。提升機在提升和下降運行的過程中,采用多次速度變化的方法,主要目的是減小設(shè)備沖擊和提高運行節(jié)奏。提升過程中的速度控制由提升機提升位置檢測編碼器提供位置信號以確定提升速度,配合提升機提升井側(cè)、熄焦室側(cè)判斷條件,及提升及上升下降判斷條件選擇不同的速度選擇方法。如圖(1)所示為提升機自動運行過程中,提升及走行的速度分配方式。在提升及下降的過程中,提升機提升速度的變化根據(jù)提升位置編碼器的檢測自動實現(xiàn)??刂频碾y點也在于裝爐過程及返回過程中,提升機提升和走行的速度分配問題。 [align=center]
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ABB 3HAB2241-1 DSQC325系統(tǒng)投用以來,運行正常。在平時的維護過程中,我們發(fā)現(xiàn),由于提升機鋼絲繩的拉伸及機械間隙的改變,提升機提升位置檢測編碼器的檢測數(shù)據(jù)較調(diào)試過程中稍有改變,在平時的維護過程中需要注意。避免因編碼器檢測信號變化引起影響系統(tǒng)運行的狀況。此外,為了避免編碼器在歷次檢測的過程中的積累誤差問題,我們在提升機下降到提升井zui下端的鉤開位時,在提升機停止運行的條件下,對提升位置檢測編碼器的數(shù)據(jù)進行置為初始值操作。
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