ABB DCS YB560100-EA S3在砂帶生產(chǎn)線中,其前道工序要求對坯布進行處理,清除其表面突起的纖維。坯布與膠輥與刀保持一定距離的間隙,在0.2-0.6mm間。在坯布刀之前有檢測布縫的電容式傳感器。當有布連接縫接近刀時,要求刀與坯布迅速打開一段距離,約40-60mm間。原系統(tǒng)采用氣缸打開、關(guān)閉。由于氣缸固有特性,使控制效果不理想。我方通過步進電機驅(qū)動膠輥,進行間隙調(diào)整達到理想效果。
二、ABB DCS YB560100-EA S3系統(tǒng)構(gòu)成
坯布需要兩面處理,上下兩面同時刮除突起的纖維。有兩個刀與兩個膠軸配合構(gòu)成兩個工作軸,分別為A、B軸。每軸兩端分別有一臺步進電機,A機與B機。
系統(tǒng)圖下:
每臺步進電機都有一臺驅(qū)動器,共四臺驅(qū)動器,驅(qū)動器由PLC控制。電機輸出軸經(jīng)減速機輸出給膠輥。
由于絕大多數(shù)PLC只有兩個高速輸出口,可控制兩臺步進電機驅(qū)動器。也可采用一臺主機加高速定位模塊完成對四臺電機的控制,但定位模塊成本比較高。本系統(tǒng)采用了兩臺正航CN-CPU222-DT型PLC和正航H-M3701A人機界面,PLC輸入輸出為8入/6出。一臺PLC的高速脈沖Q0.0、Q0.1控制2臺步進驅(qū)動器的運行速度,其Q0.4、Q0.5分別控制步進驅(qū)動器的運轉(zhuǎn)方向,步進電機驅(qū)動器要求輸入速度信號及方向信號。
三、工作原理
3.1刀與膠輥平行調(diào)整。由于某原因,可能導致刀與膠輥不平行,也就是一個軸左右兩邊與刀間隙大小不*??梢哉{(diào)整工作軸中的一臺電機,使其上升或下降使刀與膠輥平行。調(diào)整平行后即可使本膠輥投入正常使用。在人機界面上設(shè)計有控制A軸A機和B軸A機的手動按鈕。間隙由塞尺測量。
3.2 工作間隙的調(diào)整。在投入自動使用前,必須對間隙進行調(diào)整。在界面上有兩種方法可以實現(xiàn)。一種是點動控制,另一種是設(shè)定運行數(shù)據(jù)進行控制。點動控制適用于在不知道膠輥與刀間隙時的初次調(diào)節(jié)間隙。首先用點動控制使膠輥與刀間隙為零,即調(diào)零。然后再人機界面上設(shè)定打開間隙量。當改變坯布品種時,只需根據(jù)兩種坯布厚度差別,設(shè)定要改變的間隙量即可。
3.3 人機界面的設(shè)計。一臺正航人機界面通過RS485通訊線與2臺PLC相連。一個按鈕控制兩個PLC的中間繼電器M2.0,即自動按鈕。當M2.0為ON時,兩個PLC的工作狀態(tài)為自動模式。人機界面上還可以設(shè)定自動運行時刀打開間隙。分別有兩個數(shù)值輸入按鈕,寫進兩臺PLC,經(jīng)過數(shù)據(jù)變換,作為步進電機控制器的脈沖輸出量。調(diào)零工作完成后,調(diào)整工作間隙,然后使M2.0置為ON,投入自動運行。
3.4 步進電機驅(qū)動器的設(shè)置。步進電機驅(qū)動器的細分設(shè)置為0.72,即PLC輸出給步進電機驅(qū)動器每500個脈沖,步進電機輸出軸旋轉(zhuǎn)一周。細分值與PLC的高速輸出命令相配合。細分過大時電機會因負載大而失步,細分太小時,在自動運行時,打開距離不夠而使布縫被刮斷。
四.應用效果及問題。
經(jīng)過一段時間的運行,證明系統(tǒng)運行正常,達到了設(shè)計要求。在程序設(shè)計中,利用高速輸出命令PLS,遠行穩(wěn)定可靠。由于采用兩臺PLC,其控制對象工況一樣,兩臺PLC程序*一樣,程序調(diào)試簡便。
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