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上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司
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西門子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊、控 制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品質(zhì)保一年,按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn),西門子原裝*,按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?!
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- 用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動(dòng)的雙通道定位模塊
- 每通道4個(gè)數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制
- 增量或同步連續(xù)位置解碼
注:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜,用于計(jì)數(shù)和定位功能。
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制,用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于:
- 包裝機(jī)械
- 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
- 木工機(jī)械
- 造紙和印刷機(jī)械
- 橡膠和塑料加工機(jī)械
- 機(jī)床
Design
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件:
- FM 351:
- 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/??刂?/li>
- 編程器:
- 用于編寫(xiě)STEP 7程序
- 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
- 操作員面板(選項(xiàng)):
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過(guò)工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
Functions
定位功能
- 啟動(dòng):
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。 - 遞增方式:
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。 - 相對(duì)遞增方式:
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。 - 搜索參考點(diǎn)方式:
使用增量編碼器時(shí),用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
- 零點(diǎn)偏移
- 設(shè)置參考點(diǎn)
- 刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟:
- 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路:
通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。 - 通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)(啟動(dòng),停止)
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù):
- 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
- 根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
- 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后,模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后,給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。
Technical Specifications
| 6ES7351-1AH02-0AE0 |
電源電壓 |
|
24 V DC | √ |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
負(fù)載電壓 L+ |
|
| 24 V |
| 20.4 V |
| 28.8 V |
輸入電流 |
|
電流消耗,zui大值 | 350 mA |
從背板總線 5 V DC,zui大 | 150 mA;zui大 |
編碼器電源 |
|
5 V 編碼器電源 |
|
| √ |
| 350 mA |
| 32 m |
24 V 編碼器電源 |
|
| √ |
| 400 mA; 每個(gè)通道 |
| 100 m |
數(shù)字量輸入 |
|
數(shù)字/二進(jìn)制輸入 | 8 |
功能 | 參考凸輪,反向凸輪,動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定,起動(dòng)/停止定位 |
輸入電壓 |
|
| 24 V |
| -3 至 +5 V |
| 11 至 30 V |
輸入電流 |
|
|
|
| 2 mA |
| 6 mA |
數(shù)字量輸出 |
|
數(shù)字/二進(jìn)制輸出 | 8 |
功能 | 快速移動(dòng),爬行,向右運(yùn)轉(zhuǎn),向左運(yùn)轉(zhuǎn) |
功能性/短路強(qiáng)度 | √ |
輸出電壓 |
|
| 24 V |
| UP - 0.8 V |