西門子FM 351 定位模塊

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西門子FM 351 定位模塊

概述

功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷

模板的種類

• 計數(shù)器模塊
• 用于快速移動以及爬行速度驅(qū)動的定位模塊
• 用于步進(jìn)電機的定位模塊
• 用于伺服電機的定位模塊
• 定位和連續(xù)路徑控制模塊
• SSI 位置檢測模塊
• 電子凸輪控制器
• 高速布爾處理器
• 控制模板

1) 不用于 ET 200M

與 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備的適用性

幾乎所有功能模塊也可在 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中使用。為此，必須注意以下方面：

?: 可組態(tài)
--: 不可組態(tài)

1) 使用集成在 STEP 7 中的元知識進(jìn)行組態(tài)（在硬件目錄“PROFIBUS DP > ET200M > IM 153-1 / IM 153-2”或“PROFINET IO > I/O > ET 200M > IM153-4 PN”中）。

2) 使用 GSD 文件進(jìn)行組態(tài)
（在安裝了 GSD 文件之后，可從硬件目錄“PROFIBUS DP > 附加現(xiàn)場設(shè)備 > I/O > ET200M”進(jìn)行組態(tài)）。在作為 DP 主站的 CP 342-5、作為 DP 主站的 S5 (IM 308C) 或外部主站上進(jìn)行組態(tài)時，必須組態(tài) GSD 文件。

3) 僅可通過 STEP 7 中的相應(yīng)組態(tài)軟件包才可看到或組態(tài)。

注意：

位置測量系統(tǒng)和用于計數(shù)器及定位功能的預(yù)組裝連接電纜在“SIMODRIVE 傳感器和 Motion Connect 500”下面提供。

6ES7336-4GE00-0AB0

概述

• 用于有潛在爆炸危險的化工廠的I/O 模塊
• 用于連接危險區(qū)域Zone 1 和2 中的傳感器和執(zhí)行器
• 相關(guān)電氣設(shè)備[EEx ib] IIC 符合標(biāo)準(zhǔn)DIN 50020
• 用于隔離自動化系統(tǒng)中非 IS 電路和過程中 IS 電路

應(yīng)用

防爆型模塊可作為自動化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測儀表及設(shè)備控制。

應(yīng)用領(lǐng)域：

• 化工/石化工業(yè)
• 煤氣工業(yè)
• 遠(yuǎn)洋技術(shù)
• 運輸（如油罐，油罐車）
• 汽車工業(yè)（如噴漆車間）
• 供電，配電等
• 電站
• 專門的機械工程（如印刷機，工業(yè)清潔機）

這些模塊不可以在有爆炸危險的區(qū)域使用，除非有其他保護(hù)裝置保護(hù)（例如密封機殼）。

該模塊被認(rèn)證為可以連接在有爆炸危險的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設(shè)置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。

該模塊可用于：

• 在 SIMATIC S7-300 可編程控制器中
• 在遠(yuǎn)程 ET 200 M I/O 裝置中，可作為所有 SIMATIC S5/S7/505 可編程控制器的分布式 I/O 及作為所有 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)從站

設(shè)計

特性

• 防爆模塊采用的系統(tǒng)技術(shù)與其它 S7-300 模塊相同，因此它們可在一個配置中一起使用。
• 電隔離
• 為模塊編碼以防用錯
• 通過模塊為傳感器和執(zhí)行器供電
• 模塊的輸入和輸出端可以直接連接，無需隔離放大器或變送器供電
• 可通過軟件重新連接
• 模板具有診斷能力
• 減少規(guī)劃、安裝和文本等方面的開銷
• 占用開關(guān)柜的空間少
• 在 ET 200 M 中使用該模塊時，可以與所有的 SIMATIC 可編程控制器連接，并可作為標(biāo)準(zhǔn)從站與所有的 PROFIBUS-DP 網(wǎng)連接。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

模塊中的非本質(zhì)安全電路與本質(zhì)安全電路彼此光電隔離。 通過EX模塊為傳感器和執(zhí)行器供電。

EX總線單元的端子塊為藍(lán)色。 本質(zhì)安全電路的識別記號一般與 DIN VDE 0165的規(guī)定*。 做上此記號的裝置不得挪作他用。

經(jīng)認(rèn)證為本質(zhì)安全的傳感器和執(zhí)行器可以與EX輸入/輸出連接。

如果組態(tài)時防爆模塊和其他模塊彼此相鄰，則防爆模塊和其他模塊之間必須插一塊LK 393板。

當(dāng)將本質(zhì)安全設(shè)備與相關(guān)的電氣設(shè)備互相連接時，必須滿足下列前提：

認(rèn)證

PTB 認(rèn)證

SIMATIC S7 Ex 模塊 [EEx ib] IIC 認(rèn)證，也就是說，他們可當(dāng)作相關(guān)裝置，必須安裝在可能發(fā)生爆炸區(qū)域之外。 可以連接 1 區(qū)和 2 區(qū)用的本質(zhì)安全型裝置。 此認(rèn)證適用于 Groups IIA..IIC 的爆炸型氣體混合物。 作為手冊一部分，與安全相關(guān)的極限值可在證書中找到。

FM 認(rèn)證

滿足 FM CL.1, DIV.2, GP.A, B, C, D, T4A 認(rèn)證

Ex I/O S7-300, ET 200M 參考手冊

該手冊概要描述了防爆，及防爆的其他信息。 手冊涉及以下主題：

• 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定；
• 主要和次要防爆；
• 保護(hù)類型。

另外，手冊包含了使用EX I/O所需的資料，包括：

• 樓宇防爆系統(tǒng)
• Ex 安裝
• S7-300 EX I/O 的應(yīng)用: 集中式（S7-300）和分布式（SIMATIC 上的ET 200 M，或作為標(biāo)準(zhǔn)從站）
• 規(guī)劃和組態(tài)文檔

功能

模擬量 EX 模塊的主要任務(wù)是將防爆現(xiàn)場的本質(zhì)安全電路與PLC內(nèi)部的非本質(zhì)安全電路彼此隔離。

防爆型數(shù)字量和模擬量輸入/輸出模塊是屬于本質(zhì)安全保護(hù)型的“相關(guān)電氣設(shè)備”（ 按照 DIN EN 50020，標(biāo)記為 [EEx ib] IIC）。 他們包括有非本質(zhì)安全型電路及本質(zhì)安全型電路。

提供給用戶的本質(zhì)安全型保護(hù)有以下優(yōu)點：

• 在運行期間易于更換本質(zhì)安全設(shè)備
• 即使在運行期間也可以對被測量的系統(tǒng)進(jìn)行簡單的測量和校準(zhǔn)
• 即使系統(tǒng)沒有關(guān)閉，也可以在本質(zhì)安全電路上工作
• 機殼價格低廉（如密封機殼）
• 可以與不同制造商的本質(zhì)安全設(shè)備相互連接
• 在化工業(yè)中經(jīng)現(xiàn)場驗證的保護(hù)形式
•  

提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

• 高速執(zhí)行指令：
  指令執(zhí)行時間zui低可達(dá)0.01 µs，為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
• 浮點數(shù)運算：
  可以高效率地使用浮點運算甚至復(fù)數(shù)運算功能。
• 用戶友好的參數(shù)賦值：
  僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費用。
• 人機界面（HMI）：
  S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù)， S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且*使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。
• 診斷功能：
  CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時間錯誤、模塊故障等）。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息，并帶有時間截，以利于今后的故障排除。
• 口令保護(hù):
  使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息，以防受到非*復(fù)制與更改。

SIMATIC S7-300符合的國家標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)有：

• DIN
• UL 認(rèn)證
• CSA 認(rèn)證
• FM class 1 div. 2；組別：A、B、C 和 D （溫度組別：T4（≤135°C））
• ATEX 認(rèn)證
• 澳大利亞標(biāo)志
• 以下船級社資格認(rèn)證
  • 美國船級社
  • 法國船級社
  • 挪威船級社
  • 德國船級社
  • 英國勞氏船級社
  • 日本船級社（NK）
• 抗震

通訊

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型：

• 過程通訊：
  對于通過總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
• 數(shù)據(jù)通訊：
  用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行，也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。

STEP 7的操作界面極為友好，顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制：

• 使用MPI，通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 借助通信功能，與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。

全局?jǐn)?shù)據(jù)

借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（zui多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包，每周期22個字節(jié)）。據(jù)此，可以實現(xiàn)，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。

通訊功能

使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
  S7-300 可以用于：
  • 用作服務(wù)器時，使用MPI、C總線和PROFIBUS
  • 用作服務(wù)器或客戶端時，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

 6ES7972-0BA52-0XA0

SIMATIC DP,連接插頭 用于 PROFIBUS 到 12 MBit/s 90° 電纜轉(zhuǎn)接件, 絕緣壓穿連接 Fast-Connect,ohne PG-Buchse 15,8x 59x 35.6mm(寬x高x深)

 6ES7138-4FA05-0AB0

SIMATIC DP,電子模塊 f. ET200S,4/8 F-DI PROFIsafe, DC 24V,30mm Baubr., 到 PL E(ISO 13849), 到 SIL(IEC 61508), 也 可用 in PROFINET- 配置 mit IM 151-3 HF

 6ES7321-1BL00-4AA1

 6ES7326-2BF10-0AB0

SIMATIC S7,數(shù)字輸出 SM 326,F-DO10x DC 24V/2A PP, fehlersichere 數(shù)字輸出 用于 SIMATIC S7F-Systeme, mit 診斷報警,LVV, 到 類別 4(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 1x 40極

 6ES7326-1BK02-0AB0

SIMATIC S7,數(shù)字輸入 SM 326,F-DI 24xDC 24V, fehlersichere 數(shù)字輸入 用于 SIMATIC S7 F-Systeme mit 診斷報警, 到 類別 4(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 1x 40極

數(shù)字量模塊

6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件 
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板 
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

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