西門(mén)子FM351定位模塊
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SIEMENS 上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司
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聯(lián) 系 人: 詹雪芬
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:(同號(hào))
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():021- 61311927 :
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公司主營(yíng):數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品
SIEMENS可編程控制器
FM351是雙通道定位模塊,可以控制兩個(gè)相互獨(dú)立的軸的定位。有下述定位功能:
(1)設(shè)置按點(diǎn)動(dòng)按鈕來(lái)操作快速移動(dòng)或慢速移動(dòng),使軸到達(dá)準(zhǔn)確位置(微動(dòng)方式)。
(2)增量方式軸移動(dòng)到一個(gè)的目標(biāo)位置,數(shù)值存儲(chǔ)在FM351的表格中。
(3)相對(duì)增量方式 軸移動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)的距離。
(4)參考點(diǎn)方式使用增量式編碼器時(shí),接通控制器后同步用。
特殊功能包括零點(diǎn)偏置、設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)和刪除剩余行程。
6ES7351-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進(jìn)給驅(qū)動(dòng),包含程序包CD |
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制,用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于:
- 包裝機(jī)械
- 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
- 木工機(jī)械
- 造紙和印刷機(jī)械
- 橡膠和塑料加工機(jī)械
- 機(jī)床
Design西門(mén)子FM351模塊
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件:
- FM 351:
- 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/??刂?/strong>
- 編程器:
- 用于編寫(xiě)STEP 7程序
- 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
- 操作員面板(選項(xiàng)):
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過(guò)工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
Functions西門(mén)子FM351模塊
定位功能
- 啟動(dòng):
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。 - 遞增方式:
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。 - 相對(duì)遞增方式:
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。 - 搜索參考點(diǎn)方式:
使用增量編碼器時(shí),用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
- 零點(diǎn)偏移
- 設(shè)置參考點(diǎn)
- 刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟:
- 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路:
通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。 - 通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)(啟動(dòng),停止)
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù):
- 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
- 根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
- 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后,模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后,給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。
S7-300系列PLC 性能介紹西門(mén)子FM351模塊
S7-300是SIMATIC控制器中銷(xiāo)售量zui多的產(chǎn)品,它已成功地用于范圍廣泛的自動(dòng)化領(lǐng)域。S7-300 的重點(diǎn)在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個(gè)通用的自動(dòng)化平臺(tái)。這就是說(shuō),S7-300 是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的優(yōu)化解決方案。堅(jiān)持不懈的創(chuàng)新和改革使S7-300這個(gè)廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化平臺(tái)能持續(xù)不斷的升值概述。
一、S7-300 PLC的種類(lèi)
種類(lèi) | 圖片 | CPU系列號(hào) | 功能簡(jiǎn)介 |
S7-300 通用型 | CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315-2 PN/DP CPU 317-2 DP CPU 317-2 PN/DP CPU 318-2 DP |
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S7-300C 緊湊型 | CPU 312C CPU 313C |
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S7-300F 故障安全型 | CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP |
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S7-300T 技術(shù)型 | CPU 315T-2 |
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SIPLUS S7-300 寬溫度型 | SIPLUS CPU 312C SIPLUS CPU 313C SIPLUS CPU 314 SIPLUS CPU 315-2 DP SIPLUS CPU 315-2 PN/DP SIPLUS CPU 317-2 PN/DP SIPLUS CPU 315F-2 DP SIPLUS CPU 317F-2 DP |
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一、S7-300 PLC系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成:
電源模塊 (PS) (選件) | 為S7-300/ET 200M 提供電源 將120/230V交流電壓轉(zhuǎn)變到所需要的24伏直流工作電壓 輸出電流2A、5A、10A | |
*處理單元 (CPU) | 多種CPU,有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通訊接口等。 | |
接口模塊 (IM) | 用于連接多機(jī)架配置的 SIMATIC S7-300 的機(jī)架。 zui多配置4個(gè)機(jī)架。每個(gè)機(jī)架zui多可以插入8個(gè)模塊。在4個(gè)機(jī)架上zui多可安裝32個(gè)模塊。 IM 365 IM 365/IM 361 | |
信號(hào)模塊 (SM) | 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 | |
通訊處理器 (CP) | 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接 | |
功能模塊 (FM) | 用于高速計(jì)數(shù),定位操作 (開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。 | |
存儲(chǔ)器 | MMC | |
DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌 | 用于模塊安裝 | |
前連接器 | 用于簡(jiǎn)單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器 更換模塊時(shí)允許保持接線 采用編碼元件以避免更 分為20針、40針兩種 |
二、S7-300 PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、模塊化設(shè)計(jì)
模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
2、安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便
DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝:只需簡(jiǎn)單地將模塊鉤在 DIN標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位,然后用螺栓鎖緊。
集成的背板總線:背板總線集成在模塊上,模塊通過(guò)總線連接器相連,總線連接器插在機(jī)殼的背后。
更換模塊簡(jiǎn)單并且不會(huì)弄錯(cuò):更換模塊時(shí),只需松開(kāi)安裝螺釘。很簡(jiǎn)單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。
可靠的接線端子:對(duì)于信號(hào)模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子
TOP連接:采用一個(gè)帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線?;蛘咧苯釉谛盘?hào)模塊上進(jìn)行接線。
確定的安裝深度:所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有端蓋保護(hù),因此所有的模塊都有相同的安裝深度。
沒(méi)有槽位的限制:信號(hào)模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個(gè)槽上,系統(tǒng)自行組態(tài)。
靈活布置:機(jī)架(CR/ER)可以根據(jù) 布局需要,水平或垂直安裝。
獨(dú)立安裝:每個(gè)機(jī)架可以距離其他機(jī)架很遠(yuǎn)進(jìn)行安裝,兩個(gè)機(jī)架間(主機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架,擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離zui長(zhǎng)為10 米。
如果用戶的自控系統(tǒng)任務(wù)需要多于8個(gè)信號(hào)模塊或通訊處理器模塊時(shí),則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架(CPU314以上)
三、S7-300 PLC性能
SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程啟動(dòng)和維護(hù)
高速的指令處理:0.6~0.1μS的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開(kāi)辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。
方便用戶的參數(shù)賦值:一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,這樣就節(jié)省了入門(mén)和培訓(xùn)的費(fèi)用。
人機(jī)界面 (HMI):方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能:CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件
(例如:超時(shí),模塊更換,等等)。口令保護(hù):多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。
操作方式選擇開(kāi)關(guān) :操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式。
四、S7-300 PLC通訊功能
SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口:
多種通訊處理器用來(lái)連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)
通訊處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)
多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案;方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。
(1)通過(guò)多點(diǎn)接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊
所有CPU都配有一個(gè)MPI接口X1。組態(tài)配有MPI/DP接口的CPU,作為MPI節(jié)點(diǎn)。要使用DP接口,在STEP7中設(shè)置DP接口模式。
MPI(多點(diǎn)接口)表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網(wǎng)中進(jìn)行通訊的CPU接口。所有CPU的典型(缺?。﹤鬏斅蕿?87.5kbps。對(duì)于與S7-200的通訊,還可以將傳輸率設(shè)置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達(dá)12Mbps的傳輸率。
能進(jìn)行MPI通訊的設(shè)備
PG/PC
OP/TP
帶有MPI的S7-300/S7-400
S7-200(僅19.2kbps)
(2)通過(guò)PROFIBUS-DP接口通訊
CPU至少配有一個(gè)DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個(gè)MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口,則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)。可將PROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運(yùn)行,支持的傳輸率 高可達(dá)12Mbps。
能進(jìn)行PROFIBUS DP通訊的設(shè)備
PG/PC
OP/TP
DP從站
DP主站
執(zhí)行器/傳感器
帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400
(3)通過(guò)PROFINET(PN)通訊
帶有“PN”名稱(chēng)后綴的CPU配有一個(gè)PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接??赏ㄟ^(guò)MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。
能進(jìn)行PROFINET(PN)通訊的設(shè)備
PROFINET IO組件(如,ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN)
帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400(如,CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN)
激活的網(wǎng)絡(luò)組件(如開(kāi)關(guān))
帶有網(wǎng)卡的PG/PC
(4)通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PtP)通訊
帶有“PtP”名稱(chēng)后綴的CPU配有一個(gè)PtP X2接 。使用CPU的PtP接 ,可使用串行接 連接外部設(shè)備??梢栽谌p工模式下以高達(dá)19.2kbps的傳輸率(RS 422),或半雙工模式下以高達(dá)38.4kbps的傳輸率(RS 485)來(lái)運(yùn)行此類(lèi)系統(tǒng)。
使用PtP通訊可以通過(guò)串行端 換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動(dòng)化設(shè)備、計(jì)算機(jī)或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。
可連接下列設(shè)備:
S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)
打印機(jī)
機(jī)器人控制
掃描儀、條碼閱讀器等
五、模板的診斷及過(guò)程監(jiān)視
S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能:
對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視(診斷)
對(duì)過(guò)程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視(過(guò)程中斷)
1、診斷
通過(guò)診斷可以確定模板所獲取的信號(hào)(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評(píng)估中,可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。
可參數(shù)化的診斷信息:通過(guò)相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送
不可參數(shù)化的診斷信息:不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息
如果發(fā)送診斷信息(例如無(wú)編碼器電源),則模板執(zhí)行一個(gè)診斷中斷。此時(shí)CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷,來(lái)處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB82)。
模塊的類(lèi)型決定了診斷信息的種類(lèi):
數(shù)字量輸入/輸出模板 | ||||
診斷信息 | 可能的錯(cuò)誤原因 | 診斷信息 | 可能的錯(cuò)誤原因 | |
無(wú)編碼器電源 | 編碼器電源過(guò)載編碼器 電源與M短路 | 看門(mén)狗故障 | 高電磁干擾模板損壞 | |
無(wú)外部輔助電壓 | 模板L+無(wú)電壓 | EPROM故障 | 高電磁干擾模板損壞 | |
無(wú)內(nèi)部輔助電壓 | 模板L+無(wú)電壓內(nèi)部模板 熔斷器損壞 | RAM故障 | 高電磁干擾模板損壞 | |
熔斷器熔斷 | 內(nèi)部模板熔斷器損壞 | 過(guò)程報(bào)警丟失 | 過(guò)程中斷到達(dá)時(shí)間快于 CPU處理時(shí)間 | |
模板參數(shù)錯(cuò)誤 | 傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤 |
模擬量輸入模板 | ||||
診斷信息 | 可能的錯(cuò)誤原因 | 診斷信息 | 可能的錯(cuò)誤原因 | |
無(wú)外部電壓 | 模板L+無(wú)電壓 | 測(cè)量范圍下溢 | 輸入值低壓下限 •測(cè)量范圍4至20mA 1至5V -傳感器極性接反 -測(cè)量范圍選擇錯(cuò)誤 | |
組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤 | 傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤 | |||
共模故障 | 輸入(M)與測(cè)量電路的參考 電勢(shì)差UCM太高 | |||
斷線 | 編碼器連接阻抗太高模板 和傳感器之間斷線通道開(kāi) 路 | 測(cè)量范圍上溢 | 輸入值超過(guò)上限 |
模擬量輸出模板 | ||||
診斷信息 | 可能的錯(cuò)誤原因 | 診斷信息 | 可能的錯(cuò)誤原因 | |
無(wú)外部電壓 | 模板L+無(wú)電壓 | 對(duì)地短路 | 輸出過(guò)載輸出QV與MANA 短路 | |
組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤 | 傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤 | 斷線 | 執(zhí)行器阻抗太高模擬與執(zhí)行 器之間斷線通道開(kāi)路 |
2、過(guò)程中斷
通過(guò)過(guò)程中斷,可以對(duì)過(guò)程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視和響應(yīng)。
(1)數(shù)字量輸入模板
根據(jù)設(shè)置的參數(shù),模板可以對(duì)每個(gè)通道組進(jìn)行過(guò)程中斷,可以選擇信號(hào)變化的上升沿、下降沿或兩個(gè)沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷,來(lái)處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。信號(hào)模板可以對(duì)每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存。
(2)模擬量輸入模板
通過(guò)上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍。模板將對(duì)測(cè)量值與這些限制值進(jìn)行比較。如果超限,則執(zhí)行過(guò)程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷,來(lái)處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。
六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件
使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包,以及高級(jí)的集成軟件包STEP7 Professional便可對(duì)S7-300進(jìn)行編程,并能以簡(jiǎn)單,用戶友好的方式利用S7-300的全部功能。該工程軟件還包含自動(dòng)化項(xiàng)目中所有階段(從項(xiàng)目組態(tài)到調(diào)試,測(cè)試以及服務(wù))的功能。
1、編程軟件
(1)STEP7-Lite
STEP7-Lite是一種低成本、高效率的軟件,使用SIMATIC S7-300 可以完成獨(dú)立的應(yīng)用。STEP 7-Lite 的特點(diǎn)是能非常迅速的進(jìn)入編程和簡(jiǎn)單的項(xiàng)目處理。它不能和輔助的SIMATIC 軟件包,例如工程工具,一起使用。但是,STEP 7-Lite 編寫(xiě)的程序可以由STEP 7進(jìn)行處理。
(2)STEP 7
使用 STEP 7 可完成較大或較復(fù)雜的應(yīng)用,例如,需要用高級(jí)語(yǔ)言或圖形化語(yǔ)言進(jìn)行編程或需要使
用功能以及通信模塊。STEP 7 能和輔助的SIMATIC 軟件包,(例如工程工具)兼容。
(3)STEP 7 Professional
除由 STEP 7 識(shí)別的語(yǔ)言外STEP 7 Professional 支持所有 IEC 語(yǔ)言
LAD
FBD
STL
這有以下的語(yǔ)言
順序功能圖
結(jié)構(gòu)化文本
還包括由這些語(yǔ)言所建立的程序的離線仿真,因此,STEP 7 Professional 取代了STEP7 STEP7- GRAPH、S7-SCL 和S7-PLCSIM 各個(gè)軟件包的組合
二、工程工具軟件
工程工具軟件以用戶友好,面向任務(wù)的方式對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行附加的編程??商峁┮韵鹿ぞ哂糜诰幊蹋?/p>
S7-SCL | 結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言,是一種基于PASCAL 的高級(jí)語(yǔ)言,用于編程SIMATIC S7/C7控制器。 |
S7-GRAPH | 對(duì)順序控制進(jìn)行圖形組態(tài), 用于SIAMTIC S7/C7 控制器 |
S7-HiGraph® | 使用狀態(tài)圖對(duì)順序或異步的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行圖形化描述。用于SIAMTIC S7/C7 控制器。 |
CFC | 連續(xù)功能圖,通過(guò)復(fù)雜功能的圖形化內(nèi)部連接生成工藝規(guī)劃, 用于SIMATIC S7 控制器。工程工具的使用對(duì)較大的更為復(fù)雜的應(yīng)用是特別有利的,相應(yīng)地,它需要較高等級(jí)的CPU。 |
S7-PLCSIM | 離線仿真軟件 |
CPU/ 工程工具
所有的CPU均能使用STL、LAD和FBD基本語(yǔ)言進(jìn)行編程。
如需使用S7-SCL 高級(jí)語(yǔ)言,建議選擇CPU 313C,CPU 314或更高等級(jí)的CPU。
如需使用圖形化語(yǔ)言( S7 - GRAPH ,S7-HiGrahp 和 CFC ),建議選擇CPU 314
或更高等級(jí)的CPU。西門(mén)子FM351定位模塊