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*種解決方案的關鍵要素是具有幾乎在所有制鞋廠中都相當普遍的典型傳送器。在這種典型設置中，傳送器以環(huán)形方式傳輸鞋楦、鞋類半成品和部件；取決于需要實現(xiàn)的特定制造序列以及生產線的目標產量而定，機器和工位沿著圓環(huán)（或者其它形狀）分布。機器人單元可以方便“集成”于這種布局，通常能夠取代一名或多名工人的手動操作（例如打粗或粘接），是使用數控制鞋機器的替代方案的代表。但是，直接與其交互的傳輸系統(tǒng)并未真正服務于針對給定加工任務的特定機器人單元。事實上，操作人員操作生產系統(tǒng)的兩種要素，使其成為手動任務連接的獨立部件，通常完成了來往傳送器的鞋類傳輸，以便在機器人單元中加工。ANZANI和ROBOT SYSTEM（機器人系統(tǒng)）公司在zui近一次SIMAC展示會上展示了這種理念的有趣發(fā)展，這兩個公司提出的解決方案基于帶有多個堆疊盤的傳統(tǒng)傳送器生產線。堆疊盤配有：特定夾具，在鞋楦沿著生產線從一個工作站移動到另一個工作站時，夾具可以固定鞋楦；一個特定的指數機構，用于停止鞋楦并將其可靠夾緊在特定工作站內，機器人該工作站執(zhí)行鞋類的加工任務（例如鞋底或側面打粗）；一種十分基本的簡潔傳送器智能替代方案；以及一種比復雜、昂貴的堆疊盤生產線更為便宜的解決方案。韶關絲桿支撐座，凡一商城