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機(jī)器人僅執(zhí)行拾取和放置操作，這可能是zui“創(chuàng)新”的方案，因此缺少這一方面的實(shí)施示例（這種現(xiàn)象并不奇怪）。在此情況下，機(jī)器人不在鞋類上執(zhí)行任何“活動(dòng)”任務(wù)，而是將需要加工的鞋類從一個(gè)工位“搬運(yùn)”到另一個(gè)工位；這可能是可以使用機(jī)器人的zui“人神一體”方式，意即機(jī)器人執(zhí)行的任務(wù)與操作員執(zhí)行的任務(wù)（從傳送器上拾取鞋類并放入任何類型的自動(dòng)化機(jī)器或者使鞋類從一臺(tái)機(jī)器傳送到另一臺(tái)機(jī)器）十分相似。這些操作就是典型的拾取和放置任務(wù)，屬于機(jī)器人的典型操作領(lǐng)域，我們可以全面利用它的靈敏度和速度。傳送器與機(jī)器或者機(jī)器與機(jī)器甚至是人機(jī)任務(wù)，就是在制鞋機(jī)器人的這種zui后場(chǎng)景中我們可以想象的任務(wù)。如果這些就是可以利用機(jī)器人執(zhí)行鞋類操作的方式，則我們現(xiàn)在可以了解這些方式如何實(shí)際用于基于機(jī)器人的典型制造生產(chǎn)線；為此，我們必須考慮兩種要素：所有可能實(shí)施方案中的機(jī)器人本身，以及鞋類如何從生產(chǎn)線的一個(gè)工作站傳輸?shù)搅硪粋€(gè)工作站，即采用哪種傳輸方式。這兩種要素協(xié)同工作，工作方式導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)一些典型的操作方案。機(jī)器人單元 + 傳送器生產(chǎn)線（混合）韶關(guān)絲杠，凡一商城