SINGA 800型水陸兩棲管道機器人

     SINGA 800水陸兩棲管道爬行機器人，是我司研發(fā)的一款針對大管徑、遠(yuǎn)距離（設(shè)計5公里以上）、蓄水量多的管道檢測工程而研發(fā)的產(chǎn)品，本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡單、適用范圍廣，主要性能指標(biāo)均為國內(nèi)。

     SINGA800爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測系統(tǒng)，攝像機系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察，運作靈活，同時，可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實時顯示管道內(nèi)視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員，從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測報告，為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。

產(chǎn)品主要組成

1、水陸兩棲爬行車

◆ 雙馬達(dá)，功率為：2*200W

◆ 防護(hù)等級：IP68，可滿足水下10米工作要求

◆ 防爆符合國家G3836防爆標(biāo)準(zhǔn)，

◆ 搭載能力：約200公斤

◆ 重量：120 kg

◆ 尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm

升降架zui高：1646mm*700mm*954mm

2、線纜收線車

◆ 收放線方式：電動，可手動

◆ 移動方式：自帶車輪

◆ 線纜類型：鋼絲繩+光纖

◆ 線纜長度：（標(biāo)配1000米），抗拉力不小于

150KG

◆ 電池容量：60V * 36 Ah  ，可連續(xù)工作時間

>5小時

◆ 配備電子計米裝置

◆ 尺寸：86cm*50cm*106cm

◆ 重量：120 kg

3、爬行器控制系統(tǒng)

◆ 顯示屏尺寸：12.1寸

◆ 觸摸屏控制

◆ 接口：USB  RGV

◆ 爬行器控制軟件：

——車體姿態(tài)實時監(jiān)控、氣壓監(jiān)控、實時圖像、控制系統(tǒng)、爬行器參數(shù)設(shè)置

4、搭載設(shè)備

◆ 聲納檢測系統(tǒng)

◆ 樹根切鋸

◆ 高壓沖洗機

系統(tǒng)主要特點

◆ 遠(yuǎn)距離

產(chǎn)品設(shè)計zui遠(yuǎn)距離5KM，（理論距離可以做20KM）；

◆ *通過性

非常規(guī)履帶式驅(qū)動機構(gòu)（*開發(fā)），具有*的通過性能；

◆ 高等級防護(hù)

防護(hù)等級IP68，水下50米，符合防爆設(shè)計要求；

◆ *搭載平臺

標(biāo)配搭載電視攝像系統(tǒng)，選配搭載聲納系統(tǒng)、樹根切割機、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具；

◆ 變形設(shè)計

針對不同管徑，設(shè)備可以人工或者自動適應(yīng)；

◆ 防腐蝕

車身主要部件采用不銹鋼設(shè)計，可以適應(yīng)污水等腐蝕性水質(zhì)；

系統(tǒng)主要功能

◆ 高分辨率電視檢測

◆ 聲納環(huán)形掃描檢測

◆ 異物清理 、樹根切除（搭載設(shè)備）

◆ 輔助清淤（搭載設(shè)備）

SINGA系列管道爬行機器人

爬行檢測機器人，又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢查儀器的平臺，設(shè)備自帶高清攝像機及LED照明系統(tǒng)，主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，附和國家相關(guān)防水防爆標(biāo)準(zhǔn)，目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。