SINGA 800型水陸兩棲管道機(jī)器人

     SINGA 800水陸兩棲管道爬行機(jī)器人，是我司研發(fā)的一款針對(duì)大管徑、遠(yuǎn)距離（設(shè)計(jì)5公里以上）、蓄水量多的管道檢測(cè)工程而研發(fā)的產(chǎn)品，本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣，主要性能指標(biāo)均為國內(nèi)。

     SINGA800爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動(dòng)收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機(jī)系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測(cè)系統(tǒng)，攝像機(jī)系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察，運(yùn)作靈活，同時(shí)，可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測(cè)工作人員，從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測(cè)報(bào)告，為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。

產(chǎn)品主要組成

1、水陸兩棲爬行車

◆ 雙馬達(dá)，功率為：2*200W

◆ 防護(hù)等級(jí)：IP68，可滿足水下10米工作要求

◆ 防爆符合國家G3836防爆標(biāo)準(zhǔn)，

◆ 搭載能力：約200公斤

◆ 重量：120 kg

◆ 尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm

升降架zui高：1646mm*700mm*954mm

2、線纜收線車

◆ 收放線方式：電動(dòng)，可手動(dòng)

◆ 移動(dòng)方式：自帶車輪

◆ 線纜類型：鋼絲繩+光纖

◆ 線纜長(zhǎng)度：（標(biāo)配1000米），抗拉力不小于

150KG

◆ 電池容量：60V * 36 Ah  ，可連續(xù)工作時(shí)間

>5小時(shí)

◆ 配備電子計(jì)米裝置

◆ 尺寸：86cm*50cm*106cm

◆ 重量：120 kg

3、爬行器控制系統(tǒng)

◆ 顯示屏尺寸：12.1寸

◆ 觸摸屏控制

◆ 接口：USB  RGV

◆ 爬行器控制軟件：

——車體姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、氣壓監(jiān)控、實(shí)時(shí)圖像、控制系統(tǒng)、爬行器參數(shù)設(shè)置

4、搭載設(shè)備

◆ 聲納檢測(cè)系統(tǒng)

◆ 樹根切鋸

◆ 高壓沖洗機(jī)

系統(tǒng)主要特點(diǎn)

◆ 遠(yuǎn)距離

產(chǎn)品設(shè)計(jì)zui遠(yuǎn)距離5KM，（理論距離可以做20KM）；

◆ *通過性

非常規(guī)履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（*開發(fā)），具有*的通過性能；

◆ 高等級(jí)防護(hù)

防護(hù)等級(jí)IP68，水下50米，符合防爆設(shè)計(jì)要求；

◆ *搭載平臺(tái)

標(biāo)配搭載電視攝像系統(tǒng)，選配搭載聲納系統(tǒng)、樹根切割機(jī)、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具；

◆ 變形設(shè)計(jì)

針對(duì)不同管徑，設(shè)備可以人工或者自動(dòng)適應(yīng)；

◆ 防腐蝕

車身主要部件采用不銹鋼設(shè)計(jì)，可以適應(yīng)污水等腐蝕性水質(zhì)；

系統(tǒng)主要功能

◆ 高分辨率電視檢測(cè)

◆ 聲納環(huán)形掃描檢測(cè)

◆ 異物清理 、樹根切除（搭載設(shè)備）

◆ 輔助清淤（搭載設(shè)備）

SINGA系列管道爬行機(jī)器人

爬行檢測(cè)機(jī)器人，又稱“運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)”，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢查儀器的平臺(tái)，設(shè)備自帶高清攝像機(jī)及LED照明系統(tǒng)，主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，附和國家相關(guān)防水防爆標(biāo)準(zhǔn)，目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。