LS-100（鋼管機(jī)器人）智能管道爬行機(jī)器人

多視角檢測(cè)爬行機(jī)器人系統(tǒng)，是我司研發(fā)的一款微型內(nèi)窺檢測(cè)爬行機(jī)器人平臺(tái)，主要是針對(duì)各種管材行業(yè)（不銹鋼管、PVC管）等產(chǎn)品內(nèi)窺檢測(cè)，以對(duì)管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配用強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置。

CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人同時(shí)亦可廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無(wú)損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。

應(yīng)用場(chǎng)所

1、城市地下管網(wǎng)檢測(cè)

2、市政地下管道檢測(cè)

3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具

4、管道內(nèi)取樣工具

5、管道修復(fù)：高壓沖洗

6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊

主要功能特點(diǎn)

◆ 多視角攝像機(jī)：

爬行器前端安裝3臺(tái)高分辨率彩色攝像機(jī)，攝像機(jī)可以360°觀察，自動(dòng)、手動(dòng)聚焦，100倍變倍系統(tǒng)。

◆ 攝像機(jī)傾斜角度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)：

攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)傾斜角度，校正精度±1°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察。

◆ 數(shù)控高亮度LED照明系統(tǒng)：

攝像頭殼體設(shè)計(jì)為柔光材料，通體發(fā)光。光線亮度可調(diào)節(jié)。達(dá)到光線柔和均勻、無(wú)光斑。弱反射的效果。

◆ 手動(dòng)升降平臺(tái)：

適應(yīng)不同管道內(nèi)部檢測(cè)，從100mm直徑可以延伸至600mm及更遠(yuǎn)。

◆ 車體輕便，運(yùn)動(dòng)靈活

◆ 搭載能力＞30kg

◆ 防傾覆設(shè)計(jì)，雙軸傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

◆ 防爆、防水設(shè)計(jì)（選配）

◆ 內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）（選配）

◆ 后置倒車影像系統(tǒng)和后視光源（選配）

◆ 機(jī)械手：（選配）

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓取。

◆ 外置傳感器：（選配）

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器。

◆ 定位探測(cè)功能：（選配）

可以選配無(wú)線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

五、產(chǎn)品包裝與運(yùn)輸

1、包裝的產(chǎn)品須經(jīng)產(chǎn)品檢驗(yàn)合格，隨車文件齊全。

2、產(chǎn)品包裝應(yīng)具有足夠強(qiáng)度，保證產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸、運(yùn)輸無(wú)損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能安全可靠地運(yùn)抵目的地。

3、產(chǎn)品發(fā)運(yùn)前必須編制發(fā)運(yùn)清單，清單上必須明確產(chǎn)品名稱、編號(hào)、數(shù)量等信息，以便收貨單位核查。

4、針對(duì)汽車、火車為運(yùn)輸工具的包裝，在裝車前，根據(jù)運(yùn)輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。

5、針對(duì)船舶為運(yùn)輸工具的包裝，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時(shí)做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對(duì)產(chǎn)品造成損壞。

6、針對(duì)飛機(jī)為運(yùn)輸工具的包裝，要求提前了解空運(yùn)的要求，提前安排電池的運(yùn)輸。

SINGA系列管道爬行機(jī)器人

爬行檢測(cè)機(jī)器人，又稱“運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)”，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢查儀器的平臺(tái)，設(shè)備自帶高清攝像機(jī)及LED照明系統(tǒng)，主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，附和國(guó)家相關(guān)防水防爆標(biāo)準(zhǔn)，目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無(wú)損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。