SINGA F300水下機(jī)器人
SINGA系列爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng),是以智能輪式運動機(jī)構(gòu)作為搭載平臺,配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端,輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品,可以根據(jù)應(yīng)用場所需求,搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等等傳感器或工具,實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實時影像檢測、分析處理。
系統(tǒng)的優(yōu)點
小巧靈活,便于攜帶;性價比高,用途廣泛;部署簡單,容易操控;
可應(yīng)用于領(lǐng)域
科學(xué)與研究
潛水員檢測
協(xié)助電影拍攝
內(nèi)陸湖泊檢查
港口及航道安全事故和犯罪現(xiàn)場調(diào)查
*的水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)務(wù)
*的飲用水水箱檢查
該系統(tǒng)為動力裝置,并能通過控制臺*控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)概況
電源需求:800W ,200-240VAC
系統(tǒng)總重:45KG
運輸箱:兩個防水野外運輸箱
用戶手冊:紙質(zhì)版、電子版
系統(tǒng)工具包:基本工具包
保修:一年
機(jī)器人主體
機(jī)械參數(shù)
尺寸:長度410mm,寬度295mm,高度280mm
重量:10KG
材質(zhì):表面陽極氧化的6061 T6鋁
推進(jìn)器
水平:兩個配備有100mm螺旋槳和導(dǎo)流罩的推進(jìn)器
垂直:一個配備有75mm螺旋槳和導(dǎo)流罩的推進(jìn)器
航行速度:1.5米/秒(3節(jié))
傳感器
深度傳感器
姿態(tài)傾斜傳感器
電子羅盤
水溫
燈光
前置高效率鹵素?zé)?/span>
功率:35W
攝像機(jī)
前置:內(nèi)置云臺,鏡頭俯仰140度
色彩標(biāo)準(zhǔn):PAL制式(NTSC可選)
分辨率:530電視線
鏡頭焦距:2.8mm
光圈:f2.0
后置:攝像機(jī)
分辨率:420電視線
主運輸箱
尺寸:L663*W496*H338
控制系統(tǒng)
顯示
5英寸液晶顯示器
復(fù)合端子視頻輸出
控制
操作桿控制水平移動和燈光
垂直深度控制
控制箱尺寸:L411*W321*H165mm
重量:5.5KG
水下電纜
長度:100米
水下綜合纜,電纜間可快速對接
系統(tǒng)供電220V交流或12V直流
工具包
配重塊、主球罩、密封件、維修工具
增強(qiáng)模塊(選配)
增強(qiáng)的控制系統(tǒng),可使用筆記本電腦進(jìn)行控制,可外界游戲手柄,控制更輕松。
可增加水質(zhì)、聲納、超聲波測厚等多項傳感器,完成更復(fù)雜的任務(wù)。
SINGA系列管道爬行機(jī)器人
爬行檢測機(jī)器人,又稱“運動搭載平臺”,是以運動機(jī)構(gòu)作為載體,根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢查儀器的平臺,設(shè)備自帶高清攝像機(jī)及LED照明系統(tǒng),主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷,附和國家相關(guān)防水防爆標(biāo)準(zhǔn),目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。