ETHERNET/IP轉(zhuǎn)RS485/RS232自由協(xié)議網(wǎng)關(guān)連接AB系統(tǒng)的簡單配置方法
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捷米特JM-EIP-RS485/232是一款通訊網(wǎng)關(guān),ETHERNET/IP轉(zhuǎn)RS485/RS232自由協(xié)議網(wǎng)關(guān)它具有將ETHERNET/IP網(wǎng)絡(luò)和RS485/RS232總線連接起來的功能。作為ETHERNET/IP網(wǎng)絡(luò)的從站,它可以連接AB、歐姆龍等品牌的PLC。此外,它還可以作為RS485/RS232網(wǎng)絡(luò)的主站或從站使用。這款網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)可達490Bytes,可以滿足大多數(shù)工業(yè)通訊的需求。不僅如此,它還具有很高的兼容性和可擴展性,可以廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化領(lǐng)域。
1.1.1 ETHERNET/IP 技術(shù)參數(shù)
● 捷米特JM-EIP-RS485/232網(wǎng)關(guān)做為 ETHERNET/IP 網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接 AB(羅克韋爾)、歐姆龍等品牌的 PLC。
● 以太網(wǎng) 10/100M 自適應(yīng),具有 IP 地址沖突探測功能。
● 支持 ODVA 標準 EtherNet/IP 通信協(xié)議。
● 輸入輸出字節(jié)數(shù):輸入字節(jié)數(shù)490 Bytes、輸出字節(jié)數(shù)490 Bytes。
2. 協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
2.1 協(xié)議轉(zhuǎn)換原理
捷米特JM-EIP-RS485/232網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERNET/IP 一側(cè)和 RS485/RS232 一側(cè)讀寫數(shù)據(jù),存入各自的緩沖區(qū),網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換,從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。
2.2 ETHERNET/IP 協(xié)議介紹
EtherNet/IP 是由羅克韋爾自動化公司開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)定,由 ODVA
(ODVA)管理,可應(yīng)用在程序控制及其他自動化的應(yīng)用中,是通用工業(yè)協(xié)定(CIP)中的一部分。
EtherNet/IP 是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對時間要求比較苛刻的應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)。
EtherNet/IP 使用標準的以太網(wǎng)、TCP/IP 技術(shù)和一種名叫 CIP(Control and
Information Protocol)的開放性應(yīng)用層協(xié)議。
EtherNet/IP 將以太網(wǎng)的設(shè)備以預定義的設(shè)備種類加以分類,每種設(shè)備有其特別的行為,此外,EtherNet/IP 設(shè)備可以:
● 用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP)的隱式報文傳送基本 I/O 資料。
● 用傳輸控制協(xié)議(TCP)的顯式報文上傳或下載參數(shù)、設(shè)定值、程式或配方。
● 用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態(tài)改變(COS)時更新的方式,方便主站監(jiān)控從站的狀態(tài),訊息會用 UDP 的報文送出。
● 用一對一、一對多或是廣播的方式,透過用 TCP 的報文送出資料。
● EtherNet/IP 使用 TCP 埠編號 44818 作為顯式報文的處理,UDP 埠編號2222 作為隱式報文的處理。
3. 網(wǎng)關(guān)配置及操作
3.1 配置網(wǎng)關(guān)的 ETHERNET/IP 從站
3.1.1 使用 AB 系統(tǒng)的配置方法
首先,我們需要將eds文件加載到AB系統(tǒng)中。
接下來,新建工程:運行RSLogix5000程序,選擇菜單File->New,選擇控制器的型號和項目的名稱,點擊OK完成創(chuàng)建。
在ControllerOrganizer欄中,右鍵點擊“1769-L23EthernetPortLocalENB”,選擇“NewModule”。
選擇要添加的設(shè)備,點擊“Create”,填入網(wǎng)關(guān)的名稱和IP地址,點擊“Change”設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)長度。
設(shè)置工程路徑:點擊菜單 Communications->Who Active,在掃描到的設(shè)備中,選擇 00,CompactLogix Processor,eip 選項,點擊右下角的 Set Project Path。然后點擊 Close,完成設(shè)置。
點擊“Controller Tags”,在彈出的畫面中可以檢測到網(wǎng)關(guān)上傳的數(shù)據(jù):
啟動網(wǎng)關(guān)的全雙工模式
全雙工模式:是網(wǎng)關(guān)和對端設(shè)備各自按自己的需要發(fā)送數(shù)據(jù),互不影響。
(1) 網(wǎng)關(guān)的撥碼第 1 位撥到 ON,表示網(wǎng)關(guān)做為 RS485/RS232主站運行。
(2) 運行ETHERNET/IP主站軟件,可以使用全雙工模式定時發(fā)送,如下圖發(fā)送數(shù)據(jù)長度寫“0x0600”,控制字寫“0x0007”,定時發(fā)送間隔寫“0x5000”,表示按全雙工模式定時發(fā)送,每80ms發(fā)送一次6字節(jié)的數(shù)據(jù)包,也可以按照全雙工模式下的觸發(fā)方式發(fā)出數(shù)據(jù),當每次控制字由“0x0004”變?yōu)?span>“0x0005”的時候,數(shù)據(jù)發(fā)出一次。
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