CCLINK IE轉(zhuǎn)MODBUS-TCP網(wǎng)關(guān)modbusTCP
捷米JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)可以分別從CCLINK IE FIELD BASIC一側(cè)和MODBUS一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)存入各自的緩沖區(qū)。接著，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部會(huì)將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。這樣的設(shè)計(jì)使得網(wǎng)關(guān)在處理不同協(xié)議的數(shù)據(jù)時(shí)更加靈活和高效。
1, MODBUS 功能碼
MODBUS 報(bào)文相對比較固定，所以您只需要稍作了解，看幾條報(bào)文之后就知道了它的結(jié)構(gòu)，在需要的時(shí)候再來具體查詢。
1.1 讀取輸出狀態(tài)(01H)
功能碼：01H 主站詢問報(bào)文式：
地址 | 功能碼 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 線圈數(shù)高位 | 線圈數(shù)低位 | CRC |
13H | 01H | 00H | 11H(17) | 00H | 25H | xxxx |
功能：讀從站輸出線圈0XXXX狀態(tài)。
本例：讀13H號(hào)從站輸出線圈，寄存器起始地址=0011H=17，線圈數(shù)=0025H=37；因此，本
詢問報(bào)文功能是：讀19（13H）號(hào)從站輸出線圈00017-00053，共37個(gè)線圈狀態(tài)。
從站應(yīng)答格式：
地址 | 功能碼 | 字節(jié)計(jì)數(shù) | 線圈狀態(tài) 00017- 00024 | 線圈狀態(tài) 00025- 00032 | 線圈狀態(tài) 00033- 00040 | 線圈狀態(tài) 00041- 00048 | 線圈狀態(tài) 00049- 00053 | CRC |
13H | 01H | 05H | CDH | ABH | EFH | 12H | 1BH | xxxx |
1.2, 功能：從機(jī)返回輸出線圈0XXXX狀態(tài)本例：1B=00011011，對應(yīng)00049-00053
1B= 0 0 0 1 1 0 1 1，對應(yīng)00049-00053
1.3 讀取輸入狀態(tài)(02H)
功能碼：02H 主站詢問報(bào)文式：
地址 | 功能碼 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 線圈數(shù)高位 | 線圈數(shù)低位 | CRC |
13H | 02H | 00H | 12H(18) | 00H | 10H | xxxx |
功能：讀從站輸入線圈1XXXX狀態(tài)。
本例：讀13H號(hào)從站輸入線圈，起始地址=0012H=18，線圈數(shù)=0010H=16
因此，本詢問報(bào)文功能是：讀19（13H）號(hào)從站輸入線圈10018—10033，共16個(gè)輸入線圈狀態(tài)；
從站應(yīng)答格式：
地址 | 功能碼 | 字節(jié)計(jì)數(shù) | 線圈狀態(tài) 10018-10025 | 線圈狀態(tài) 10026-10033 | CRC |
13H | 02H | 02H | CDH | ABH | xxxx |
功能：從機(jī)返回DI=1XXXX狀態(tài)
1.4. 讀取保存寄存器(03H)
功能碼：03H 主站詢問報(bào)文式：
地址 | 功能碼 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寄存器數(shù)高位 | 寄存器數(shù)低位 | CRC |
13H | 03H | 00H | 60H(96) | 00H | 02H | xxxx |
功能：讀從站保持寄存器4XXXX值。
本例：讀13H號(hào)從站保持寄存器值，起始地址=0060H=96，寄存器數(shù)=0002；
因此，本詢問報(bào)文功能是：讀19（13H）號(hào)從站3個(gè)保持寄存器40096—40097的值；從站應(yīng)答格式：
地址 | 功能碼 | 字節(jié)計(jì)數(shù) | 寄存器 40096 高位 | 寄存器 40096 低位 | 寄存器 40097 高位 | 寄存器 40097 低位 | CRC |
13H | 03H | 04H | 03H | 00H | 02H | 2AH | xxxx |
功能：從站返回保持寄存器的值：40096=0300H，40097=022AH
2.1 網(wǎng)關(guān)的控制字
D7~D1 | D0：啟動(dòng) MODBUS 發(fā)送 |
保留 | 0：停止 1：啟動(dòng) |
2 .2 網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)字
D7：奇偶校驗(yàn) | D6：CRC 校驗(yàn) | D5：等待超時(shí) | D4~D1：異常應(yīng)答 | D0：接收/發(fā)送 |
0：沒有錯(cuò)誤 1：奇偶校驗(yàn)錯(cuò) | 0：沒有錯(cuò)誤 1：CRC 校驗(yàn)錯(cuò) | 0：沒有錯(cuò)誤 1：等待超時(shí) | 0：沒有錯(cuò)誤 其他：Modbus 訪問異常 | 0：準(zhǔn)備接收 1：準(zhǔn)備發(fā)送 |
3 啟動(dòng)捷米JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)的 Modbus
（1） 使用 Modbus Slave 軟件做為從站，與網(wǎng)關(guān)的 RTU 端子連接進(jìn)行測試。
（2） 點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設(shè)置正確的端口號(hào)，然后點(diǎn)擊 OK，開始運(yùn)行。如下圖：
（3） 點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”，設(shè)置從站允許訪問的數(shù)據(jù)區(qū)，如下圖：
（4） 在 GX WORKS3 主站軟件上，將輸出數(shù)據(jù)的第 1 個(gè) word 賦值為 1（控制字 =1），啟動(dòng) MODBUS-RTU 通訊。
（5） 測試數(shù)據(jù)：
在 Modbus Slave 軟件中，手動(dòng)修改數(shù)據(jù)值，如下圖：
( 6 ), 可以在 GX WORKS3 主站軟件中監(jiān)控到上傳數(shù)據(jù)。
( 7 ). 在 GX WORKS3 主站軟件上手動(dòng)修改一個(gè) output 數(shù)據(jù)值，在 Modbus Slave 軟件中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)成功下發(fā)。
( 8 ), 通過使用捷米的JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)，你可以輕松地同時(shí)處理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS兩種數(shù)據(jù)協(xié)議。趕快評論分享你對這個(gè)網(wǎng)關(guān)的看法，并告訴我們你是否有類似的需求吧！
