ETHERCAT主站轉(zhuǎn)MODBUS TCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)
JM-ECTM-TCP 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUS-TCP 網(wǎng)絡(luò)連接起來。
本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT 總線中做為主站使用,連接到 MODBUS-TCP 總線中做為主站或從站使用。
產(chǎn)品參數(shù)
技術(shù)參數(shù)
l 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的主站,可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設(shè)備。
l 支持的 PDO 長度,inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。
u 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站(客戶端)或從站(服務(wù)器),兩種工作方式二選一工作。
u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能。
u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站,可以開通 8 個通道,連接 8 個 MODBUS 從站。從站站號 1~8,對應(yīng)端口號 10001~10008,端口號可以通過軟件進(jìn)行更改。
站號: | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
端口: | 10001 | 10002 | 10003 | 10004 | 10005 | 10006 | 10007 | 10008 |
u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站,支持 02H、04H、0FH、10H 號功能。
u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站,端口號支持 501~504。
電氣參數(shù)
◆ 電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護(hù)地 PE
◆ 工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%
◆ 防護(hù)等級:IP20
◆ 安裝方式:35mm 導(dǎo)軌
◆ 重量:500g
接口及指示燈說明
3PIN 端子 L+:電源 24V 3PIN 端子 L+:電源 24V
3PIN 端子 M:電源 0V 3PIN 端子 M:電源 0V
3PIN 端子 PE:保護(hù)地 3PIN 端子 PE:保護(hù)地
網(wǎng)口 LAN:網(wǎng)關(guān)下載配置口 主站ETHERNET口:以太網(wǎng)配置接口
網(wǎng)口 P1:ETHERCAT 輸入接口 (需與電腦連接)
網(wǎng)口 P2:ETHERCAT 輸出接口 主站ETHERCAT口:ETHERCAT 輸出
網(wǎng)口 P3:MODBUS-TCP 接口 接口(需與網(wǎng)口P1連接)
標(biāo)識 | 顏色 | 定義 | |
PWR | 綠色 | 網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電源正常 | |
LAN | 綠色 | 網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài),可以通過 LAN 接口下載配置 | |
OK | 黃色 | ETHERCAT 通訊正常 | |
FAL | 紅色 | ETHERCAT 通訊斷線 | |
OK | 綠色 | 閃爍時表示 MODBUS-TCP 接口正在收發(fā)數(shù)據(jù) | |
RUN | 黃色 | 系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)行時燈亮,停機(jī)時燈滅 | |
ERR | 紅色 | 主站系統(tǒng)故障 | |
BAT | 紅色 | 電池錯誤 | |
BF | 紅色 | ETHERCAT總線錯誤 |
撥碼說明
標(biāo)識 | 撥位 | 定義 |
SW1 MODBUS 功能
| Bit1 | MODBUS 主從設(shè)置: ON:網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 主站(客戶端)工作 OFF:網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 從站(服務(wù)器)工作 |
Bit2 | 協(xié)議設(shè)置:本產(chǎn)品固定撥到 ON ON:網(wǎng)關(guān)按照 MODBUS 協(xié)議工作 OFF:保留 | |
Bit3 | 恢復(fù)出廠設(shè)置:撥到 ON,給產(chǎn)品上電,維持 5~10 秒,網(wǎng)關(guān)完成復(fù)位操作。撥到 OFF,網(wǎng)關(guān)重新上電,再次正常工作。 | |
Bit4~Bit6 | 預(yù)留,撥到 OFF | |
Bit7 | 數(shù)據(jù)排序模式: ON: 數(shù)據(jù)反序模式 OFF:數(shù)據(jù)正序模式 | |
Bit8 | 網(wǎng)關(guān)設(shè)置狀態(tài): ON:網(wǎng)關(guān)處于設(shè)置狀態(tài),用戶可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)的配置信息 OFF:網(wǎng)關(guān)處于運(yùn)行狀態(tài)。 |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品外圍尺寸:寬170mm*高134.5mm*厚109mm