YC-ECTM-TCP 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUS-TCP 網(wǎng)絡(luò)連接起來。
本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT 總線中做為主站使用，連接到 MODBUS-TCP 總線中做為主站或從站使用。
ETHERCAT主站轉(zhuǎn)MODBUS TCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)
產(chǎn)品參數(shù)
技術(shù)參數(shù)
l 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的主站，可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設(shè)備。
l 支持的 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。
u 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務(wù)器），兩種工作方式二選一工作。
u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能。
u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，可以開通 8 個通道，連接 8 個 MODBUS 從站。從站站號 1~8，對應(yīng)端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進行更改。
站號： | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
端口： | 10001 | 10002 | 10003 | 10004 | 10005 | 10006 | 10007 | 10008 |
u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站，支持 02H、04H、0FH、10H 號功能。
u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站，端口號支持 501~504。
電氣參數(shù)
◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE
◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%
◆ 防護等級：IP20
◆ 安裝方式：35mm 導(dǎo)軌
◆ 重量：500g
接口及指示燈說明
3PIN 端子 L+：電源 24V 3PIN 端子 L+：電源 24V
3PIN 端子 M：電源 0V 3PIN 端子 M：電源 0V
3PIN 端子 PE：保護地 3PIN 端子 PE：保護地
網(wǎng)口 LAN：網(wǎng)關(guān)下載配置口 主站ETHERNET口：以太網(wǎng)配置接口
網(wǎng)口 P1：ETHERCAT 輸入接口 （需與電腦連接）
網(wǎng)口 P2：ETHERCAT 輸出接口 主站ETHERCAT口：ETHERCAT 輸出
網(wǎng)口 P3：MODBUS-TCP 接口 接口（需與網(wǎng)口P1連接）
標(biāo)識 | 顏色 | 定義 |
PWR | 綠色 | 網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電源正常 |
LAN | 綠色 | 網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，可以通過 LAN 接口下載配置 |
OK | 黃色 | ETHERCAT 通訊正常 |
FAL | 紅色 | ETHERCAT 通訊斷線 |
OK | 綠色 | 閃爍時表示 MODBUS-TCP 接口正在收發(fā)數(shù)據(jù) |
RUN | 黃色 | 系統(tǒng)當(dāng)前運行狀態(tài)，運行時燈亮，停機時燈滅 |
ERR | 紅色 | 主站系統(tǒng)故障 |
BAT | 紅色 | 電池錯誤 |
BF | 紅色 | ETHERCAT總線錯誤 |
撥碼說明
標(biāo)識 | 撥位 | 定義 |
SW1 MODBUS 功能
| Bit1 | MODBUS 主從設(shè)置： ON：網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 主站（客戶端）工作 OFF：網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 從站（服務(wù)器）工作 |
Bit2 | 協(xié)議設(shè)置：本產(chǎn)品固定撥到 ON ON：網(wǎng)關(guān)按照 MODBUS 協(xié)議工作 OFF：保留 | |
Bit3 | 恢復(fù)出廠設(shè)置：撥到 ON，給產(chǎn)品上電，維持 5~10 秒，網(wǎng)關(guān)完成復(fù)位操作。撥到 OFF，網(wǎng)關(guān)重新上電，再次正常工作。 | |
Bit4~Bit6 | 預(yù)留，撥到 OFF | |
Bit7 | 數(shù)據(jù)排序模式： ON： 數(shù)據(jù)反序模式 OFF：數(shù)據(jù)正序模式 | |
Bit8 | 網(wǎng)關(guān)設(shè)置狀態(tài)： ON：網(wǎng)關(guān)處于設(shè)置狀態(tài)，用戶可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)的配置信息 OFF：網(wǎng)關(guān)處于運行狀態(tài)。 |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品外圈尺寸：寬170mm*高134.5mm*厚109mm
產(chǎn)品展示圖
