激光線(xiàn)掃輪廓傳感器是通過(guò)線(xiàn)激光光源與高速工業(yè)相機(jī)組合，得到被測(cè)物體的一個(gè)切面輪廓圖像，通過(guò)圖像處理提取圖像上的輪廓，根據(jù)三角測(cè)量原理，計(jì)算出輪廓的物理坐標(biāo)信息，同時(shí)可通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制，得到物體的連續(xù)輪廓（Profile）并進(jìn)行合成形成物體外觀輪廓的3D點(diǎn)云（3D Cloud Point）數(shù)據(jù)。
激光線(xiàn)掃輪廓傳感器技術(shù)參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | ERT56H 020*009 | ERT56H 050*015 | ERT56H 055*015 | ERT56H 080*030 | ERT56H 200*060 | ERT56H 270*120 | |||
| 安裝距離(mm) | 20 | 50 | 55 | 80 | 200 | 270 | |||
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測(cè)量 | Z軸(高度)(mm) | ±2.3 (F.S.=4.6) | ±5 (F.S.=10) | ±5 (F.S.=10) | ±15 (F.S.=30) | ±37 (F.S.=74) | ±80 (F.S.=160) | ||
| X軸(寬度)(mm) | 近 | 8.5 | 15 | 15.3 | 27 | 51 | 94 | ||
| 基準(zhǔn) | 8.7 | 15.7 | 15.9 | 30 | 60 | 120 | |||
| 遠(yuǎn) | 8.7 | 15.7 | 15.9 | 30 | 60 | 120 | |||
| 采樣頻率 | 全視野掃描幀頻 | 2300幀/s | |||||||
| 輪廓數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)(*1) | 1024個(gè) | ||||||||
| 線(xiàn)性 | Z軸(*2 ) | ±0.1%F.S. | |||||||
| 重復(fù)精度（*3） | Z軸（um) (*4） | 0.4 | 0.8 | 0.8 | 3 | 8 | 20 | ||
| 分辨率 | Z軸(um) | 0.15 | 0.3 | 0.3 | 0.9 | 2 | 5 | ||
| 輪廓數(shù)據(jù)間隔 | X軸(um) | 8.5 | 15.4 | 15.5 | 29.5 | 59 | 118 | ||
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光源 | 類(lèi)型 | 藍(lán)色半導(dǎo)體激光 | |||||||
| 波長(zhǎng) | 405nm(藍(lán)紫光) | ||||||||
| 激光分類(lèi) | 2M/2類(lèi)激光產(chǎn)品 | ||||||||
| 數(shù)據(jù)接口 | GigE千兆以太網(wǎng) | ||||||||
| 溫度特性 | 0.01%F.S./℃ | ||||||||
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環(huán)境特性 | 外殼防護(hù)級(jí) | IP67 | |||||||
| 環(huán)境溫度 | 0至+50℃ | ||||||||
| 環(huán)境濕度 | 20至85%（無(wú)冷凝） | ||||||||
| 振動(dòng) | 10-57Hz雙振幅1.5mm,X、Y、Z方向各2小時(shí) | ||||||||
| 抗沖擊力 | 15g半正弦沖擊，周期6ms,從 X、Y、Z方向的正負(fù)方向沖擊 | ||||||||
| 輸入電壓 | +24V | ||||||||
| 材料 | 鋁 | ||||||||
| 重量 | 約800g | 約800g | 約800g | 約810g | 約870g | 約930g | |||
| 尺寸(mm) | 175*98*50 | 185*100*50 | 184.5*90.5*48 | 167*95*57 | 184*95*57 | 194*100*57 | |||
注：
*1.在標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試環(huán)境下測(cè)鋁合金標(biāo)準(zhǔn)塊的參數(shù)(X方向加64次平滑濾波，Y時(shí)間軸加8次平均濾波)
*2.在標(biāo)準(zhǔn)距離靜態(tài)狀態(tài)下取4096次平均值為該值
*3.在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下測(cè)試鋁合金標(biāo)準(zhǔn)塊的參數(shù)
備注：以上說(shuō)明廠商有最終解釋權(quán)，其它更詳細(xì)技術(shù)參數(shù)，可來(lái)電索取
