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                       Profinet轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

產(chǎn)品功能

YC-PN-COP 是自主研發(fā)的一款 PROFINET 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CANOPEN 設(shè)備接入到 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中。本網(wǎng)關(guān)連接到

PROFINET 總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN 總線中就做為主站使用。

技術(shù)參數(shù)

PROFINET 技術(shù)參數(shù)

●  網(wǎng)關(guān)做為 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的 Device 設(shè)備（即從站），帶 2 個(gè) RJ45 以太網(wǎng)接口，支持

100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測(cè)，集成以太網(wǎng)交換機(jī)，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。 ● 適應(yīng) PROFINET V2.3 協(xié)議，采用實(shí)時(shí)（RT）通訊功能，符合： GB/T 25105-2014《工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范類(lèi)型 10: PROFINET IO 規(guī)范》， IEC 61158-5-10：2007，IDT。

●  支持的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：輸入≤1000 字節(jié)，輸出≤1000 字節(jié)，輸入+輸出≤2000 字節(jié)。

CANOPEN 技術(shù)參數(shù)

●  網(wǎng)關(guān)的 CANOPEN 接口做為主站工作。

●  標(biāo)準(zhǔn) CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 標(biāo)準(zhǔn)。

●  波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、

250K、400K、500K、

666K、800K、1M 可選。

電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護(hù)地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護(hù)等級(jí)：IP20

◆ 安裝方式：35mm 導(dǎo)軌

◆ 重量：500g

PROFINET 的電氣連接

PROFINET 采用標(biāo)準(zhǔn) 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 插頭及標(biāo)準(zhǔn)

PROFINET 電纜。有關(guān) PROFINET 安裝規(guī)范請(qǐng)用戶參照有關(guān) PROFINET 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

CANOPEN 的電氣連接

CAN 總線物理層使用雙絞線傳輸

總線線路長(zhǎng)度：

不同電纜和不同總線節(jié)點(diǎn)數(shù)量 n 的總線電纜長(zhǎng)度：

關(guān)于總線終端和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

為了增強(qiáng) CAN 通訊的可靠性，CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。用戶應(yīng)在實(shí)際構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)中加以考慮。

網(wǎng)關(guān)已經(jīng)在產(chǎn)品內(nèi)置了 RT 為 120 歐姆電阻，用戶若需要將 CAN 的總線終端接入網(wǎng)絡(luò)中，

只需將 CANL 和 RL 短接，CANH 和 RH 短接。