· 4 個獨立的具有 PLL 功能的 PID 控制器
· LabOne® PID Advisor 具有多個 DUT 模式、傳遞函數(shù)和階躍響應(yīng)顯示，可調(diào)節(jié)目標(biāo)帶寬
· 自動調(diào)諧將殘留 PID 錯誤降至最小
· 50 kHz 環(huán)路濾波器帶寬
· 解調(diào)器 Θ 數(shù)據(jù) ±1024 π 相位展開
· 微分支路的低通濾波器
ü 激光穩(wěn)頻
ü 光纖噪聲消除
ü 光學(xué)鎖相環(huán)，例如載波包絡(luò)偏移 (CEO) 穩(wěn)定
ü 復(fù)雜 AFM 模式，例如開爾文探針力顯微鏡、保護
ü MEMS 表征
鎖相環(huán) (PLL)
PID 控制器的一項重要應(yīng)用是兩個振蕩器之間的相位相干同步，即鎖相環(huán) (PLL)。的情況是，向鎖相放大器提供一個調(diào)制信號，使用 PLL 鎖定并跟蹤信號頻率。 PID 會讀取一個解調(diào)器的相位信息作為輸入，再向一個內(nèi)部振蕩器的頻率提供反饋。 該原理反過來也成立，這點也非常重要。舉例來說，內(nèi)部振蕩器的良好相位噪聲特性可以使外部設(shè)置受益，如激光系統(tǒng)。
PLL 模式中可選相位展開將輸入范圍擴展到 ±1024π，在啟動時提供可靠反饋并保證整個系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
PID Advisor、自動調(diào)諧和自動設(shè)置點切換
PID Advisor 和自動調(diào)諧功能使得即使毫無經(jīng)驗的用戶也可以簡單、方便地設(shè)置控制環(huán)，而 LabOne 工具箱也提供了表征 PID 控制性能的工具。繪圖儀功能可在時域中顯示 PID 錯誤和 PID 輸出以及它們的直方圖。在手動更改或切換模式中自動更改 PID 設(shè)定點時，可用軟件觸發(fā)（數(shù)據(jù)采集模塊）來記錄階躍響應(yīng)。這些階躍響應(yīng)可以直接與 PID Advisor 的模型函數(shù)做對比，以便優(yōu)化參數(shù)。集成的頻譜分析儀可顯示控制環(huán)信號的頻域數(shù)據(jù)，突出“伺服泵”和潛在噪聲源。參數(shù)掃描儀則可以表征傳遞函數(shù)，使用戶對整個實驗系統(tǒng)有更詳盡的了解。
AFM 探針保護和閾值單元
MF 的閾值單元可與 PID 控制器結(jié)合使用。除了監(jiān)控解調(diào)器振幅和相位值，閾值單元還可以監(jiān)控 PID 錯誤、PID 偏移和 PID 輸出信號。如果這些信號中的任何一個偏離可調(diào)的安全范圍達(dá)到一定的時間，閾值單元可通過邏輯輸出信號，來避免對實驗設(shè)備造成損害。典型案例是在 AFM 應(yīng)用中，探針保護需要用到此功能。
