l 現(xiàn)場可升級的選件
l 與所有其他 UHF 選件兼容
l 4 個獨立的 PID 控制器
l PID Advisor 具有多個 DUT 模型,可以顯示傳遞函數(shù)和階躍響應,可以調節(jié)目標帶寬
l 自動調諧將殘留 PID 誤差降至最小
l 高速運行,環(huán)路濾波器帶寬高達 300 kHz
l 輸入參數(shù):解調器數(shù)據(jù)、輔助輸入、輔助輸出和算術單元
l 輸出參數(shù):輸出幅值、振蕩器頻率、解調器相位、輔助輸出和信號輸出偏置
l 解調器的輸出的相位可以 ±1024 π 相位展開,例如應用在光學鎖相環(huán)中
PID中的微分支路可以設置低通濾波
l 激光頻率穩(wěn)定
l 光學鎖相環(huán),例如載波包絡偏移穩(wěn)定 (CEO)
l 高速 AFM,如自動增益控制 (AGC)
l MEMS 微電子機械系統(tǒng)測量,例如陀螺儀
l 干涉儀穩(wěn)定
l 納米機械振蕩器
鎖相環(huán)
PID 控制器的一項重要應用是兩個振蕩器之間的相位相干同步,即鎖相環(huán) (PLL)。的情況是,向鎖相放大器提供一個調制信號,并把解調器 4 或 8 設置成外部參考模式,從而將其信號頻率自動映射到一個內置振蕩器。PID 會讀取一個解調器的相位信息作為輸入,再向一個內部振蕩器的頻率提供反饋。 該原理反過來也成立,這點也非常重要。舉例來說,內部振蕩器的良好相位噪聲特性可以使外部設備受益,如激光系統(tǒng)。
算術單元
算術單元可以與 PID 控制器一起使用,例如對解調器數(shù)據(jù)執(zhí)行基本數(shù)學運算,并將結果作為輸入提供給 PID。一個簡單的例子是干涉儀的穩(wěn)定。在此應用中,需要根據(jù) atan2(Y/X) 來計算一個相位角來作為反饋信號。其中 X 分量取自基頻,二次諧波的 Y 分量需要乘以歸一化因數(shù)。
PID Advisor,自動調諧和自動設置點切換
PID Advisor 和自動調諧功能使得即使毫無經驗的用戶也可以簡單、方便地設置控制環(huán),而 LabOne® 工具箱也提供了表征 PID 控制性能的工具。繪圖儀功能可在時域中顯示 PID 錯誤和 PID 輸出以及它們的直方圖。在手動更改或切換模式中自動更改 PID 設定點時,可用軟件觸發(fā)(數(shù)據(jù)采集模塊)來記錄階躍響應。這些階躍響應可以直接與 PID Advisor 的模型函數(shù)做對比,以便優(yōu)化參數(shù)。集成的頻譜分析儀可顯示控制環(huán)信號的頻域數(shù)據(jù),突出“伺服泵”和潛在噪聲源。參數(shù)掃描儀則可以表征傳遞函數(shù),使用戶對整個實驗系統(tǒng)有更詳盡的了解。