一、產(chǎn)品概述
實時仿真機是一種嵌入式工業(yè)計算機，具備豐富的I/O資源，并運行嵌入式實時操作系統(tǒng)。面向不同的應(yīng)用場景，我公司提供多種類型的實時仿真機供用戶選擇。
二、特征優(yōu)勢
1、支持RCP快速原型設(shè)計
實現(xiàn)用戶的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉(zhuǎn)換；
2、支持HIL硬件在回路測試
用戶的控制器等實物設(shè)備可以直接與Links-Box快速原型仿真器連接，動態(tài)驗證實物控制器性
室內(nèi)多智能體協(xié)同控制實驗平臺
一、平臺概述
二、特征優(yōu)勢
采用室內(nèi)光學(xué)運動捕捉技術(shù)，定位范圍5m×5m（可定制擴展），支持毫米級定位，能夠多同時捕捉12架左右的無人機或無人車；
本平臺系統(tǒng)支持4架無人機及2臺無人車進行編隊實驗（被控對象數(shù)目可根據(jù)實驗室具體情況擴展）；
可在MATLAB／Simulink軟件平臺上進行的控制算法研究，支持自動生成代碼，通過無線WiFi下載到無人機飛控板及無人車控制板；
系統(tǒng)支持C、C++、python編程，適合有一定代碼開發(fā)能力的學(xué)生，進一步錘煉代碼編程能力；
MATLAB／Simulink中提供了ROS的支持包，可實現(xiàn)Simulink控制模型到ROS系統(tǒng)代碼的自動生成，降低了ROS系統(tǒng)控制模型的開發(fā)難度，適合大眾化本科教學(xué)實驗。
可用于無人工具的動態(tài)建模和控制研究、運動規(guī)劃、避障控制、多信息融合、編隊控制、多智能體協(xié)調(diào)控制、無人工具自主控制等。
（1）基于Simulink數(shù)學(xué)仿真實驗
??（2）定位系統(tǒng)實驗
運動捕捉系統(tǒng)定位實驗； 地面標(biāo)記定位實驗；
??? ??? ?（4）單車控制實驗
硬件組成認(rèn)識； 基于激光SLAM的機器人的自主定位導(dǎo)航； 軟件開發(fā)環(huán)境學(xué)習(xí)和使用；
?（5）多機編隊飛行試驗
基于運動捕捉定位的多機編隊飛行實驗； 基于地面標(biāo)記定位的多機編隊飛行實驗。
??（7）多智能體協(xié)同編隊實驗
基于攝像捕捉定位的多車、多機編隊運行實驗； 基于期望目標(biāo)任務(wù)的多車、多機編隊運行實驗。
產(chǎn)品名稱
系統(tǒng)配置
LINKS-RS-UAV/TB-01
Links-UAV-LargeRealPlane
Links_BOT
Links-AutoCoder
Links-GCS
Links-OptiCapture
Links-MCTool
實驗示例包
ROSLinks-ROS-Demo
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