交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為交流同步伺服控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)調(diào)試，提供半物理驗(yàn)證環(huán)境，可以對(duì)被控對(duì)象的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行全環(huán)路控制器設(shè)計(jì)，可以為矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等控制算法研究提供快速驗(yàn)證平臺(tái)。

1、支持RCP快速原型設(shè)計(jì)

2、平臺(tái)應(yīng)用

3、適用電機(jī)種類(lèi)

4、硬件資源

5、DSP自動(dòng)代碼生成

6、安全性

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

●多功能采集卡接口測(cè)試實(shí)驗(yàn)—編碼器采集及轉(zhuǎn)速計(jì)算   多功能采集卡接口測(cè)試實(shí)驗(yàn)—PWM輸出●伺服電機(jī)開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn)         多功能采集卡接口測(cè)試實(shí)驗(yàn)—相電流采集及坐標(biāo)變換 ●SVPWM電壓空間矢量算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn) 

●伺服電機(jī)速度環(huán)和電流環(huán)PI控制實(shí)驗(yàn)                          ●基于Simulink模型的DSP28335自動(dòng)代碼生成    ●四、實(shí)驗(yàn)示例

如上圖所示，基于Matlab/Simulink搭建了針對(duì)PMSM的SVPWM控制系統(tǒng)模型，該模型包括編碼器采集和轉(zhuǎn)速計(jì)算、雙環(huán)PI調(diào)節(jié)器、Park和Clarke坐標(biāo)變換、相電流采集，以及帶死區(qū)設(shè)置的PWM輸出等。

2、伺服電機(jī)速度環(huán)和電流環(huán)PI控制實(shí)驗(yàn)

如上圖所示的模型中，搭建了伺服控制的閉環(huán)控制回路（電流環(huán)和速度環(huán)），實(shí)現(xiàn)交流伺服調(diào)速功能。模型主要包括DSP28335的DIO、ePWM、外部AD采集（相電流和直流母線(xiàn)電壓）、eQEP（增量式光電編碼器采集）等接口。

五、選型配置