西門子WINCC軟件V7.5運(yùn)行版2048點(diǎn),WinCC V7.5 亞洲版基本系統(tǒng): 運(yùn)行版 支持2048個(gè)外部變量 (RT 2048) ,6AV63812BE075AV0。
勇?lián)?zé)任
致力于符合道德規(guī)范的、負(fù)責(zé)任的行為
西門子努力滿足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我們還努力超越這些要求。我們的責(zé)任是按照的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來開展業(yè)務(wù):公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。
我們?cè)?ldquo;勇?lián)?zé)任”方面的原則堪稱我們制定業(yè)務(wù)決策的指南針。我們還必須鼓勵(lì)我們的商業(yè)伙伴、供應(yīng)商和其他利益相關(guān)者遵循同樣高的道德標(biāo)準(zhǔn)。
取得的業(yè)績(jī)和運(yùn)營(yíng)成果
追求是我們?cè)诿總€(gè)業(yè)務(wù)都將盡力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠(yuǎn)大目標(biāo),并在其指引下提供優(yōu)異的質(zhì)量及超越客戶需求的解決方案。一直如此。
追求還意味著吸引市場(chǎng)上的人才。我們將幫助這些人才掌握獲得成功所需的各種技能,給他們提供發(fā)揮潛力的機(jī)會(huì)。我們致力于營(yíng)造一種高績(jī)效企業(yè)文化。
追求不僅僅關(guān)系到我們今天所做的一切,它還要求我們找到一條持續(xù)改善的道路。這需要我們靈活、積極地迎接變革,從而確保我們能夠牢牢把握新的機(jī)遇。
矢志創(chuàng)新
敢于創(chuàng)新,創(chuàng)造可持續(xù)的價(jià)值
創(chuàng)新已成為西門子業(yè)務(wù)成功的基石。研發(fā)是西門子發(fā)展戰(zhàn)略的基本動(dòng)力。作為關(guān)鍵的持有者,無論是已經(jīng)成熟的工藝,還是正在發(fā)展的技術(shù),我們都是客戶強(qiáng)有力的合作伙伴。我們的目標(biāo)是,在所涉足的眾多業(yè)務(wù),都占據(jù)技術(shù)地位。
我們是創(chuàng)新惠及*的企業(yè)公民。我們用客戶是否成功來衡量我們的創(chuàng)新是否成功。我們不斷調(diào)整業(yè)務(wù)組合,以便為*共同面臨的嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)提供解決方案,從而使我們得以創(chuàng)造可持續(xù)的價(jià)值。
通過潮流,我們可以*釋放員工的能量和創(chuàng)造力。我們富于,也欣賞這種素質(zhì)的所有含義:性、創(chuàng)造力、奇思妙想,等等。
西門子WINCC軟件V7.5運(yùn)行版2048點(diǎn)
指令名稱:回原點(diǎn)指令
功能:使軸歸位,設(shè)置參考點(diǎn),用來將軸坐標(biāo)與實(shí)際的物理驅(qū)動(dòng)器位置進(jìn)行匹配。
使用要點(diǎn):軸做位置定位前一定要觸發(fā)MC_Home指令。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹,請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說明。
①Position: 位置值
- Mode = 1時(shí):對(duì)當(dāng)前軸位置的修正值
- Mode = 0,2,3時(shí):軸的位置值
②Mode: 回原點(diǎn)模式值
- Mode = 0:式直接回零點(diǎn),軸的位置值為參數(shù)“Position”的值
- Mode = 1:相對(duì)式直接回零點(diǎn),軸的位置值等于當(dāng)前軸位置 + 參數(shù)“Position”的值
- Mode = 2:被動(dòng)回零點(diǎn),軸的位置值為參數(shù)“Position”的值
- Mode = 3:主動(dòng)回零點(diǎn),軸的位置值為參數(shù)“Position”的值
下面詳細(xì)介紹模式0和模式1.
Mode = 0式直接回原點(diǎn)
以下圖為例進(jìn)行說明。該模式下的MC_Home指令觸發(fā)后軸并不運(yùn)行,也不會(huì)去尋找原點(diǎn)開關(guān)。指令執(zhí)行后的結(jié)果是:軸的坐標(biāo)值更直接新成新的坐標(biāo),新的坐標(biāo)值就是MC_Home指令的“Position”管腳的數(shù)值。例子中,“Position”=0.0mm,則軸的當(dāng)前坐標(biāo)值也就更新成了0.0mm。該坐標(biāo)值屬于“”坐標(biāo)值,也就是相當(dāng)于軸已經(jīng)建立了坐標(biāo)系,可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
『優(yōu)點(diǎn)』MC_Home的該模式可以讓用戶在沒有原點(diǎn)開關(guān)的情況下,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)操作。
Mode = 1相對(duì)式直接回原點(diǎn)
與Mode = 0相同,以該模式觸發(fā)MC_Home指令后軸并不運(yùn)行,只是更新軸的當(dāng)前位置值。更新的方式與Mode = 0不同,而是在軸原來坐標(biāo)值的基礎(chǔ)上加上“Position”數(shù)值后得到的坐標(biāo)值作為軸當(dāng)前位置的新值。如下圖所示,指令MC_Home指令后,軸的位置值變成了210mm.,相應(yīng)的a和c點(diǎn)的坐標(biāo)位置值也相應(yīng)更新成新值。
Mode = 2和Mode = 3參見回原點(diǎn)。
『注意』用戶可以通過對(duì)變量 <軸名稱>.StatusBits.HomingDone = TRUE與運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home”的輸出參數(shù) Done = TRUE進(jìn)行與運(yùn)算,來檢查軸是否已回原點(diǎn)。