西門子WINCC軟件V7.5運行版512點,
指令名稱:停止軸運行指令
功能:停止所有運動并以組態(tài)的減速度停止軸。
使用技巧:常用MC_Halt指令來停止通過MC_MoveVelocity指令觸發(fā)的軸的運行。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹,請用戶參考MC_Power指令中的說明。
西門子WINCC軟件V7.5運行版512點,
指令名稱:確認故障
功能:用來確認“伴隨軸停止出現(xiàn)的運行錯誤”和“組態(tài)錯誤”。
使用要點:Execute用上升沿觸發(fā)。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹,請用戶參考MC_Power指令中的說明。
輸入端:
①EN:該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis:軸名稱。
③Execute:MC_Reset指令的啟動位,用上升沿觸發(fā)。
④Restart:
- Restart = 0:用來確認錯誤。
- Restart = 1:將軸的組態(tài)從裝載存儲器下載到工作存儲器(只有在禁用軸的時候才能執(zhí)行該命令)。
輸出端:除了Done指令,其他輸出管腳同MC_Power指令,這里不再贅述。
⑥Done:表示軸的錯誤已確認。