從組裝到噴漆，從擰螺絲到貼標(biāo)簽，從包裝到拋光，從注塑成型到焊接，所有您能想到的全部應(yīng)用，優(yōu)傲機(jī)器人幾乎都能實(shí)現(xiàn)。優(yōu)傲系列所具備的靈活性，令機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)可行的小批量、多組合的產(chǎn)品組裝。在智能時(shí)代，當(dāng)客戶說(shuō)沒(méi)有機(jī)器人需求時(shí)，定是你沒(méi)能提供實(shí)用的機(jī)器人方案！優(yōu)傲機(jī)器人雙臂協(xié)作，優(yōu)傲機(jī)器人+2D視覺(jué)，優(yōu)傲機(jī)器人+3D視覺(jué)，優(yōu)傲機(jī)器人在線追蹤，優(yōu)傲機(jī)器人+AGV，優(yōu)傲機(jī)器人+電夾爪，總有一款適合你！
UR機(jī)器人在線追蹤入盒
在該應(yīng)用中，物料隨著托盤一起運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)托盤傳感器感應(yīng)到托盤經(jīng)過(guò)時(shí)，將信號(hào)傳送給UR機(jī)器人，通過(guò)編碼器的實(shí)時(shí)速度反饋，優(yōu)傲機(jī)器人跟隨物料一起運(yùn)行，并向下吸取物料，隨后將物料進(jìn)行跟隨入盒，完成后回到原點(diǎn)位置，等待下一次循環(huán)。
在此過(guò)程中，優(yōu)傲機(jī)器人通過(guò)吸盤(氣爪或電爪)對(duì)物料進(jìn)行吸附，在接收到物料的到位信號(hào)后，進(jìn)行在線追蹤，利用UR機(jī)器人自帶的在線跟蹤模塊，在安裝設(shè)置界面設(shè)置流水線編碼器的正交信號(hào)，并提前在特征選項(xiàng)中定義流水線方向，并根據(jù)編碼器圓盤直徑計(jì)算岀毎米跳數(shù)，在主程序中使用在線跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。
這項(xiàng)應(yīng)用可用于食品飲料、化妝品行業(yè)及醫(yī)藥行業(yè)。
雙臂UR機(jī)器人服務(wù)器組裝
在該應(yīng)用中使用UR雙臂機(jī)器人，其中一個(gè)手臂安裝服務(wù)器CPU,同時(shí)另外一個(gè)手臂安裝風(fēng)扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條。UR雙臂機(jī)器人的兩個(gè)手臂，既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以協(xié)同工作。
從技術(shù)上來(lái)看，雙臂UR機(jī)器人提供了將UR3機(jī)器人,UR5機(jī)器人和UR10機(jī)器人任意兩兩組合的方案，同時(shí)支持任意角度安裝，滿足不同空間和負(fù)載的需求;結(jié)合URCap雙臂插件和標(biāo)定軟件即可實(shí)現(xiàn)雙臂共享坐標(biāo)系，協(xié)同操作。
這項(xiàng)應(yīng)用主要用于3C以及其他需要雙機(jī)配合組裝和測(cè)試等場(chǎng)景。
UR機(jī)器人跟蹤抓料并碼垛
該應(yīng)用中，優(yōu)傲機(jī)器人首先在料盤中按順序取物料，放在特定位置；當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到物料經(jīng)過(guò)時(shí)，優(yōu)傲機(jī)器人將跟蹤物料一起運(yùn)動(dòng)，并向下運(yùn)動(dòng)抓取物料，在優(yōu)傲機(jī)器人抓取物料過(guò)程中將跟隨一起運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間，隨后提起物料離開(kāi)，后按順序放到另外一個(gè)料盤中，回到原點(diǎn)位置等待下一次循環(huán)。
優(yōu)傲機(jī)器人取料和放料的過(guò)程采用電動(dòng)夾爪，用I/O信號(hào)控制;機(jī)器人在料盤中取料和放料，采用優(yōu)傲機(jī)器人向?qū)е械?ldquo;托盤“模板程序，只要示教幾個(gè)點(diǎn)和輸入取放物料的數(shù)量即可。
優(yōu)傲機(jī)器人在跟蹤傳送帶時(shí)，在安裝設(shè)置界面中需要設(shè)置傳送帶編碼器正交信號(hào)，并提前在特征選項(xiàng)中定義傳送帶方向，并根據(jù)編碼器圓盤直徑計(jì)算毎米跳數(shù)，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。
這項(xiàng)方案主要可應(yīng)用在食品飲料、化妝品和藥品行業(yè)。
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應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
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