生產(chǎn)裝配焊接6自由度協(xié)作機(jī)器人
生產(chǎn)裝配焊接6自由度協(xié)作機(jī)器人
*的機(jī)械臂型設(shè)計(jì),避免產(chǎn)品同質(zhì)化,且有效減少了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中奇異點(diǎn)
國(guó)內(nèi)雙關(guān)節(jié)模組
具有*的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu),使機(jī)器人具有*的靈活性。最高集成度的模塊化設(shè)計(jì),盡可能地減少本體重量
靈活的6自由度協(xié)作機(jī)器人
國(guó)內(nèi)4/6軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機(jī)器人,幾乎達(dá)到7自由度機(jī)器人的靈活性
模塊化
減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制一體化集成
型號(hào) | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | ||
產(chǎn)品重量 | 17KG | 23KG | 24KG | 40KG | 42.5KG | ||
最大負(fù)載 | 3KG | 5KG | 3.5KG | 10KG | 8KG | ||
工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | ||
關(guān)節(jié)最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | ||
關(guān)節(jié)范圍 | ±360° | ||||||
工具最大速度 | 2m/s | ||||||
重復(fù)定位精度 | 0.03mm | 0.05mm | 0.1mm | ||||
末端I/O接口 | 數(shù)字輸入:3 數(shù)字輸出:3 模擬輸入:2 | ||||||
通訊 | TCP/IP Modbus | ||||||
I/O電源 | 24V 2A | ||||||
外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||||
功耗 | 100W典型應(yīng)用 | 180W典型應(yīng)用 | 350W典型應(yīng)用 | 350W典型應(yīng)用 | |||
電箱I/O端口 | 數(shù)字輸入:16 數(shù)字輸出:16 模擬輸入:2 模擬輸出:2 | ||||||
工作環(huán)境溫度 | 0-50℃ | ||||||
IP 防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||||||
主要材料 | 鋁合金 |