E3Z-D81歐姆龍開關(guān)
E3Z-D81歐姆龍開關(guān)
??删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發(fā)展,這些當(dāng)初功能簡單的計算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突,加上習(xí)慣的原因,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫。 [2]
現(xiàn)在工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺緊湊型電腦的主機(jī),其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被廣泛應(yīng)用于目前的各類工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。
美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,20世紀(jì)60年代,美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時,發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差,于是提出了的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。 [3]
1969年,美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出 一臺可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,*;1971年,日本研制出 一臺可編程控制器(DCS-8);1973年,德國研制出 一臺可編程控制器;1974年,我國開始研制可編程控制器:1977年,我國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 [3]
初的目的是替代機(jī)械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測。 [4]
發(fā)展
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機(jī)發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 [5]
20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實用化發(fā)展階段,計算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運(yùn)算、PID功能及*的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5]
20世紀(jì)80年代初,可編程邏輯控制器在工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5]
20世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展 快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [5]
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。
電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,目前大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。
處理單元
處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的核心部件,其性能決定了PLC的性能。 [6]
處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。 [6]
存儲器
存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序自動化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域,顯然,“自動化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中,整個系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作,使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng),前述三個階段是基礎(chǔ)。
第五階段
是智能自動化倉儲技術(shù)。
柔性制造編輯
技術(shù)
柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群,凡是側(cè)重于柔性,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)
柔性可以表述為兩個方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力,可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力,可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下,這時系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的,傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高,由于設(shè)備是固定的,所以設(shè)備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當(dāng)昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品,則必須對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整,重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素,其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個品種的產(chǎn)品,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。
隨著社會進(jìn)步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變,要求對傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場對多品種小批量產(chǎn)品的需求,這就使系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時代正逐漸被適應(yīng)市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi),生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。
機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時,機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。
產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后,系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后,對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護(hù)柔性 采用多種方式查詢、處理故障,保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。
生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng),這一點(diǎn)尤為重要。
擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時候,可以很容易地擴(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個更大系統(tǒng)的能力。
運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有:
多個標(biāo)準(zhǔn)的制造單元,具有自動上下料功能的數(shù)控機(jī)床;
一套物料存儲運(yùn)輸系統(tǒng),可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和;
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng),含有自動物料輸送設(shè)備,能在計算機(jī)的支持下實現(xiàn)信息集成和物流集成,它
可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
能自動更換和工件;
西門子 插頭 6ES7 972-0BB41-0XA0
西門子 電源 6EP1 336-3BA00
西門子 模塊 6ES7 153-1AA03-0XB0
西門子 模塊 6ES7 321-1BL00-0AA0
西門子 模塊 6ES7 322-1BL00-0AA0
西門子 模塊 6ES7 332-5HF00-0AB0
西門子 模塊 6ES7 350-2AH01-0AE0
西門子 底板 6ES7 400-1JA01-0AA0
西門子 模塊 6ES7 407-0KA02-0AA0
西門子 模塊 6ES7 412-2XJ05-0AB0
西門子 內(nèi)存卡 6ES7 952-0KH00-0AA0
西門子 內(nèi)存卡 6ES7 953-8LL11-0AA0
西門子 模塊 6ES7 972-0AA02-0XA0
西門子 插頭 6ES7 972-0BB42-0XA0
西門子 模塊 6ES7 158-0AD01-0XA0
西門子 模塊 6ES7 972-0BB42-OXAO
GE 斷路器 TP1616SS
發(fā)那科 A03B-0801-C101
SIEMENS 模塊 500-5008
Superior 電機(jī) M112-FA-401
安川 SGDM20AC-SD2B
西門子 6SE7016-0TP60
西門子 連接器 6ES7922-3BF00-0AC0
西門子 配件(CPU) 6FC5110-0BB01-0AA1
發(fā)那科 A16B-2203-0073
AB AB 1794-ACNR15
美國 AB Allen-Bradley 153.00 CPU 處理器 1771-ASB
ABB 交流接觸器 A110-30-11
Cutler-Hammer 控制器 C306GN3
AB 配件 1769-ADN
AB 電池 1756-BA1
FANUC 配件 A03B-0815-C001
SCHNEIDER 控制器 140CPU67160S
發(fā)那科 板卡 A16B-2201-0101
東方 配件 DFC5114P
MATROX METEOR 板卡 750-0203
OMRON 傳感器 ZX2-LD50L
Total 人機(jī) QPI11100S2P
富士 配件 FRN0.75C1E-2J
Cutler-Hammer 繼電器 C306GN3 SERIESB1 SIZE1
AB 1769-OF2
戴爾 主機(jī)服務(wù)器 T310
GE 模塊 IC693ALG223
SCHNEIDER 斷路器 NS400N/3P + 1NO
SCHNEIDER 斷路器 NS250N/3P + 1NO
SCHNEIDER 斷路器 NS160N/3P + 1NO
SCHNEIDER 斷路器 NS100N/3P + 1NO
美國 AB Allen-Bradley 89.00 PLC 控制器 1756-OB32/A
美國 AB Allen-Bradley 29.00 PLC 控制器 1769-SM2
KUKA 驅(qū)動器 KSD1-16
KUKA 驅(qū)動器 KSD1-48
KUKA 示教器 KUKA KCP2 00-130-547
DUX 主板 HFPP-PIC8
AB 1747-L542
CGE 繼電器 P9XBD
DANFOSS PVREL 155U2600
FINDER 繼電器 9901023098
KINGSTON 內(nèi)存卡 COMPACT FLASH 512MB
SIEMENS 觸摸屏 6AV6 643-0AA01-1AX0
SIEMENS 模塊 6ES7 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 模塊 6ES7 338-4B