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1.稱重器和計時器人類 的度量器具是稱重器和計時器，反映了人類早期的認(rèn)識和生活需求?，F(xiàn)已發(fā)現(xiàn)公元前2500年使用天平的證據(jù)，而在普通貿(mào)易中使用天平的 跡象是在公元前1350年。天平桿為木制，砝碼則是用青銅做成的各類鳥獸形狀。原始的計時器主要有影鐘、水鐘和水運(yùn)天文臺3種。公元前1450年，古埃及就有綠石板影鐘。至公元14世紀(jì)，用以表示時間的 可靠的方法是日

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公元前600年至公元前525年，也有用棕櫚葉和鉛垂線記錄夜間時間和特定天體的儀器。當(dāng)天體通過子午線時，從棕櫚葉的開口中觀察到天體穿過鉛垂線的過程。在中國江蘇儀征,出土了東漢中期的小型折疊銅質(zhì)民間測影儀器。

公元1400年前，埃及記錄較短時間的儀器叫水鐘，水鐘內(nèi)有刻度，下有小孔，整個水鐘用雪花石膏做成瓶狀。在古希臘,古羅馬有當(dāng)時世界上 的機(jī)械計時儀——水儀。通過水的傳遞計量時間，記錄的是不斷流動的概念而不是連續(xù)相等的時間，非常不精確。中國北宋時期的蘇頌和韓公謙于1088年制作了天文計時器——天文儀象臺。它采用民間的水車、筒車、桔槔、凸輪和天平秤桿等，是集觀測、演示和報時為一身的天文鐘，被稱為水運(yùn)天文臺。

渾天儀
渾天儀 
2.指南針、渾天儀、地動儀
在中國，公元前300～公元*年，有人利用天然磁石的性質(zhì)，發(fā)明了磁羅盤，即定向儀器；指南針到宋代發(fā)展成熟。中國西夏時候就有觀測和記錄天文的儀器，叫渾天儀元代的郭守儀(1231年～1361年)對渾天儀進(jìn)行了改造，制成簡儀，其制造水平在當(dāng)時遙遙 ，其原理在現(xiàn)代工程測量、地形觀測和航海儀器中廣泛使用。東漢時期，張衡發(fā)明了世界上 臺自動天文儀——渾天儀和世界上 臺觀測氣象的候風(fēng)儀，開創(chuàng)了人類使用儀器測量地震的歷史。
 器

至1500年，世界上已有了精密儀器。這時的天文儀器已經(jīng)比較精確，主要有赤道經(jīng)緯儀、子午渾儀、視差儀，以及希臘的角度儀、水準(zhǔn)儀及星盤等；計時儀器有便攜式日昝和水鐘；計算和證明儀器有天球儀、日歷、小時計算器等。這些儀器的制造工藝和使用材料等在當(dāng)時都有相當(dāng)高的水平和測量精度。780年，穆斯林造幣廠的工人把天平放在密閉容器中，以兩次的稱量結(jié)果相比較，天平經(jīng)過無數(shù)次擺動達(dá)到平衡后讀取數(shù)據(jù)，能稱出1 /3毫克。這是分析天平的始祖。

（三）文藝復(fù)興時期的科學(xué)儀器

15世紀(jì)后期，隨著自然科學(xué)的發(fā)展，早期的科學(xué)儀器也以不同的背景和形式逐漸形成，主要有光學(xué)儀器、溫度計、擺鐘、數(shù)學(xué)儀器等。
1. 
光學(xué)儀器 
1590年左右，荷蘭人扎哈里那斯·詹森制造了 個非常精確的復(fù)合顯微鏡，這就是今天人們常說的顯微鏡。

另一荷蘭人漢斯·利佩于1608年發(fā)明了單筒望遠(yuǎn)鏡，后來又發(fā)明了雙筒望遠(yuǎn)鏡。伽利略把望遠(yuǎn)鏡和顯微鏡 次用于科學(xué)實(shí)驗(yàn),并于1609年后制造了 臺長29米、直徑42毫米的鉛管儀器，所以后來人們常把伽利略作為望遠(yuǎn)鏡和顯微鏡的實(shí)際。1611年，刻卜勒出版了《屈光學(xué)》，解釋了望遠(yuǎn)鏡和顯微鏡的光學(xué)原理，并提出了“天文望遠(yuǎn)鏡”的設(shè)想。再后來，沙伊納制造 架天文望遠(yuǎn)鏡，牛頓于1668年制成了 架天文反射望遠(yuǎn)鏡。

18世紀(jì)后半葉，所有的光學(xué)儀器都是在開普勒式透鏡組合的基礎(chǔ)上改造。