GE IC693CHS391模塊
GE IC693CHS391模塊
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
接線方法編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相, zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
主要作用編輯
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域,顯然,“自動(dòng)化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中,整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作,使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng),前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。
第五階段
是智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)。
柔性制造編輯
技術(shù)
柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群,凡是側(cè)重于柔性,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)
柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力,可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力,可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下,這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的,傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高,由于設(shè)備是固定的,所以設(shè)備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴,且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品,則必須對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整,重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素,其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。
隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變,要求對傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場對多品種小批量產(chǎn)品的需求,這就使系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi),生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。
機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí),機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。
產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后,系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后,對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護(hù)柔性 采用多種方式查詢、處理故障,保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。
生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng),這一點(diǎn)尤為重要。
擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候,可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。
運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有:
多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元,具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床;
一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng),可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和;
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng),含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備,能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成,它
可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
能自動(dòng)更換和工件;
SCHNEIDER C65N-1P-C16A 斷路器
SCHNEIDER C65N-3P-C32A 斷路器
SCHNEIDER C65N-3P-C50A 斷路器
SCHNEIDER C65N-3P-C63A 斷路器
SCHNEIDER C65N-1P-C25A 斷路器
SCHNEIDER CM1-63M/32282 63A 斷路器
SCHNEIDER CM1-225M/3300 160A 斷路器
SCHNEIDER CM1-400C/3320 250A 斷路器
SIEMENS 6FC5500-0AA11-1AA0 顯示屏
B&R 4PP120.1043.31 觸摸屏
SIEMENS 6GK5204-2BB00-2AA3 交換機(jī)
SCHNEIDER ABL8RPS24100 開關(guān)電源
SIEMENS 6SN1118-0NK01-0AA1 驅(qū)動(dòng)卡
SCHNEIDER 140CPU53414A CPU模塊
AB 1756-IB32 模塊
AB 1794-IT8 模塊
Weintek TK6070IH 顯示屏
ABB SACE7H(S7H)-1250A 斷路器
SIEMENS 6AV6 545-0CA10-0AX0 觸摸屏
IKURA 7556X 200V 風(fēng)扇
AB 1769-L30ERM 模塊
SIEMENS 6SN1118-0DJ23-0AA2 軸卡
Schneider XUM LH4055 傳感器
AB 700-P400A1 接觸器
AB 1492-SP1C200 繼電器
OMRON+TAKAMISAWA G6B-4BND配JY24H-K 組合繼電器底座
OMRON CV500-BC051 底板
OMRON CV500-PS221 電源模塊
OMRON CV2000-CPU01-V1 模塊
AB 1786-RPFM 模塊
SIEMENS 6AU1435-0AA00-0AA1 控制器
SIEMENS 6ES7 392-1AM00-0AA0 連接器
SIEMENS 6ES7 392-1AJ00-0AA0 連接器
三菱 S-T12 AC220V 1A1B 接觸器
SCHNEIDER 140CPU31110
SCHNEIDER 990NAA26320
SCHNEIDER 140DDI35300
SCHNEIDER 140XBP01600
OMRON E3JK-DS30M1 光電開關(guān)
SIEMENS 6AV6642-0BA01-1AX1 觸摸屏
P+F KFA6-SR2-EX1.W.L.B 繼電器
OPT022 SNAP-AIV-I 模塊
SIEMENS 6EP1436-3BA00 電源模塊
SCHNEIDER 140CPU11303 CPU模塊
SCHNEIDER 140CHS11000 模塊
SIEMENS GWE-62038 1900102 D 外殼
MOXA NPORT 5650-16 服務(wù)器
SIEMENS 3NE3338-8 熔斷器
SIEMENS 3NE1818-0 熔斷器
AB 1769-L33ER 模塊
AB 1769-IR6 模塊
AB 1769-0B8 模塊
昆侖通態(tài) TPC1561HI 模塊
辰竹 GS8547-EX 安全柵
辰竹 GS8567-EX 安全柵
SIEMENS 6AV6 648-0AE11-3AX0 觸摸屏
朝陽 4NIC-K240 電源
SIEMENS 6ES7 901-0BF00-0AA0 電纜
SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7 232-0HD22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7 231-0HF22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7 223-1PH22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7 901-3CB30-0XA0 電纜
SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0XA0 電纜
SIEMENS C98 043-A7002-L4 勵(lì)磁板
IFM IF5598 IFA2002-FRKG/US 接近開關(guān)
Schneider DR-VAB22 變頻器
SIEMENS 6SE7035-1EJ84-1JC1 板卡
CONTEC PIO-32/32L(PC) 采集卡
AB 1786-BNC 接頭
AB 1794-PS3 模塊
AB 1786-RPCD 模塊
AB 1756-ENBT 模塊
AB 1756-L63 CPU
AB 1756-PA75 模塊
SIEMENS 6SL3054-0EF01-1BA0 擴(kuò)展卡
SCHNEIDER ATV312HU22M2 變頻器
Native Instruments PCI-6133 32M 采集卡
Schneider TWDLMDA20DRT PLC模塊
AB MPL-B4540F-MJ74AA 電機(jī)
Modicon XBT-P021010 觸摸屏
Schneider ABL7RE2405 電源
OMRON E2E-X20MD2-Z 傳感器
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 953-8LG11-0AA0 存儲(chǔ)卡
西門子 6SE6400-0BE00-0AA1 操作面板
西門子 6ES7 158-0AD01-0XA0 模塊
西門子 6SE6430-2UD33-7EBO 變頻器