MOTOMAN-GP8
通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
安川機(jī)器人主板電容損壞維修
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：8KG
動態(tài)范圍：727ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
安川機(jī)器人主板電容損壞維修
安川機(jī)器人主板電容損壞維修 安川機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié) 1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 2.信號受干擾對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗*力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障； 3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實踐來看，其中*電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強(qiáng)時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生； 5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判定故障的理由時，那么故障報警就會出現(xiàn)。 安川機(jī)器人主板維修包括： 安川控制器主板/主機(jī)箱主板維修，安川機(jī)器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機(jī)器人電源維修，安川控制柜軸計算機(jī)板維修，安川機(jī)器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機(jī)器人NEVICENET總線電路板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等
安川機(jī)器人主板電容損壞維修
合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●大負(fù)載可實現(xiàn)多個領(lǐng)域的搬運(yùn)
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
