發(fā)那科機器人控制柜R-30iA維修 控制器 電源模塊技術維修
發(fā)那科故障代碼和故障處理方法
上海仰光電子科技有限公司
發(fā)那科故障代碼和故障處理方法
主軸伺服電機編碼器軸承（特規(guī) 陶瓷
普通）線圈磁鐵轉子維修，直流伺服電機軸承碳刷線圈編碼器專業(yè)維修，伺服電機維修，直流伺服電機維修，主軸伺服電機維修，各品牌伺服電機維修故障說明：伺服電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉不動，伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運轉無力，
試教器、伺服放大器、控制箱內各類PCU板、電纜及航空插頭附屬配件等等，對軟件相關出現(xiàn)的故障，如系統(tǒng)藍屏、軌跡跑偏、原點校正、更改機器人用途、及各類A.I.E
代碼等等，有很多成功的維修經(jīng)驗，
解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則
更換電纜。
如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。
更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。［對策 6］更換配電盤。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發(fā)生，或 RDY LED 熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發(fā)生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）
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