ABB機(jī)器人更換軸2變速箱的齒輪油 ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人在軸2的電機(jī)和變速箱之間有......
　　 　　ABB機(jī)器人更換軸2變速箱的齒輪油
　　ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人在軸2的電機(jī)和變速箱之間有一個電機(jī)附加裝置,以兩種方式存在早期的電機(jī)附加裝置是直接附在變速箱上的后來的設(shè)計(jì)中,這個電機(jī)附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計(jì)有一個蓋子與電機(jī)附加裝置配合油量的變化,取決于這個附加裝置的類型軸2變速箱位于下臂的旋轉(zhuǎn)中心,在電機(jī)附加裝置下面
　　A 軸2變速箱
　　B 進(jìn)油孔油塞
　　C 排油孔油塞
　　D 軸2變速箱的通風(fēng)孔
  
　　ABB機(jī)器人保養(yǎng)，的油量是根據(jù)變速箱的容量計(jì)算.換油的時候,所需要的量取決于以前排出的油量 正確的油位在前面”檢測油位”中已經(jīng)說過
　　下面詳細(xì)敘述如何換油
　　-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
　　-當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時，要固定低處的手臂
　　-換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會兒,熱的油更容易排出來
　　-當(dāng)加油的時候，請不要混合任何其它的油，除非特別說明。
　　-當(dāng)給變速箱加油時，請不要加得過多，因?yàn)檫@樣會導(dǎo)致壓力過高，這或許會：
　　-損壞密封圈或者墊圈
　　-將密封圈或墊圈*壓緊
　　-影響機(jī)器人的自由移動
　　-因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８?，?0℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護(hù)眼睛和手套
　　-注意變速箱由于溫度過高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來
 
步驟 動作 說明
1 移掉通風(fēng)孔的蓋子,如果有的話 位置見上圖,桶的容積也已提到
2 打開排油孔油塞,用帶頭的軟管 排油的時間取決于油溫
油排出并用桶接住
3 擰緊油塞 擰緊力矩:24Nm
4 打開加油孔的油塞 
5 再倒入新的潤滑油,油位見前面 序列號在前面也以說明
的正確油位
6 蓋上進(jìn)油孔油塞及通風(fēng)孔蓋子 擰緊力矩:24Nm