雅馬哈機器人伺服電機軸承過熱如何維修
1、滑脂過多或過少；
2、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
3、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
4、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
5、電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
6、電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
7、軸承間隙過大或過小；
8、電動機軸彎曲。
雅馬哈機器人伺服電機軸承過熱如何維修
碼垛機器人保養(yǎng)維護(hù) 一：碼垛機器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng) 1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是......
碼垛機器人保養(yǎng)維護(hù)
一：碼垛機器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng)
1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏；
2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時放水加油；
3.發(fā)現(xiàn)問題及時修復(fù)，以防止發(fā)生事故。
二：碼垛機器人維修及保養(yǎng)
1.保持機器人表面清潔，及時清理灰塵；
2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動；
3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；
4.每天檢查抓齒有否松動，表面有無裂紋等；
5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固；
6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。
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