維護方法：如果出現(xiàn)彎曲、松動、損壞等情況則需要更換或者緊固。
注意事項：減速器與機械臂停止裝置的碰撞可導(dǎo)致其預(yù)期使用壽命縮短。
六．備份電池更換
更換方法：先卸下連接螺釘從機器人上卸下底座蓋，然后斷開電池電纜與編碼器接口電路板的連接，再切斷電纜帶卸下電池組。
七．機器人本體清潔
清潔方法：真空吸塵器清除灰塵、用布加少量清潔劑輕輕擦拭
機器人進行維護保養(yǎng)時，要對機器人控制柜進行維護和檢查時，確認主電源已經(jīng)關(guān)閉；更換潤滑油時油溫可能高于90度，待冷卻后更換，戴手套防止過敏反應(yīng)，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。
機器人保養(yǎng)，機器人各設(shè)備維護保養(yǎng)時間間隔
設(shè)備 維護方法 間隔
阻尼器，軸1、2、3 檢查 定期
電纜線束 檢查 定期
同步帶 檢查 12個月
塑料蓋 檢查 定期
機械停止銷 檢查 定期
完整機器人 清潔 定期
定期：根據(jù)實際工作情況制定。
備份電池壽命不足2個月時，會報警38213電池電量低。
一．檢查阻尼器
機器人維護保養(yǎng)周期
檢查事項：看阻尼器是否出現(xiàn)裂紋、現(xiàn)有印痕超過1mm，檢查連接螺釘是否變形。
維護方法：檢測到任何損壞，則必須更換新的阻尼器。
二．檢查電纜線束
檢查事項：目測機器人與控制機柜之間的控制布線，查找磨損、切割或擠壓損壞。
維護方法：如果檢測到磨損或損壞，則需要更換布線。
三．檢查同步帶
檢查事項：通過卸除塑料蓋使用每條同步帶、檢查同步帶是否損壞或磨損、檢查同步皮帶輪是否損壞、檢查每條皮帶的張力。
