維護(hù)方法：如果出現(xiàn)彎曲、松動(dòng)、損壞等情況則需要更換或者緊固。
注意事項(xiàng)：減速器與機(jī)械臂停止裝置的碰撞可導(dǎo)致其預(yù)期使用壽命縮短。
六．備份電池更換
更換方法：先卸下連接螺釘從機(jī)器人上卸下底座蓋，然后斷開電池電纜與編碼器接口電路板的連接，再切斷電纜帶卸下電池組。
七．機(jī)器人本體清潔
清潔方法：真空吸塵器清除灰塵、用布加少量清潔劑輕輕擦拭
機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，要對(duì)機(jī)器人控制柜進(jìn)行維護(hù)和檢查時(shí)，確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉；更換潤滑油時(shí)油溫可能高于90度，待冷卻后更換，戴手套防止過敏反應(yīng)，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。
機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人各設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間間隔
設(shè)備 維護(hù)方法 間隔
阻尼器，軸1、2、3 檢查 定期
電纜線束 檢查 定期
同步帶 檢查 12個(gè)月
塑料蓋 檢查 定期
機(jī)械停止銷 檢查 定期
完整機(jī)器人 清潔 定期
定期：根據(jù)實(shí)際工作情況制定。
備份電池壽命不足2個(gè)月時(shí)，會(huì)報(bào)警38213電池電量低。
一．檢查阻尼器
機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)周期
檢查事項(xiàng)：看阻尼器是否出現(xiàn)裂紋、現(xiàn)有印痕超過1mm，檢查連接螺釘是否變形。
維護(hù)方法：檢測到任何損壞，則必須更換新的阻尼器。
二．檢查電纜線束
檢查事項(xiàng)：目測機(jī)器人與控制機(jī)柜之間的控制布線，查找磨損、切割或擠壓損壞。
維護(hù)方法：如果檢測到磨損或損壞，則需要更換布線。
三．檢查同步帶
檢查事項(xiàng)：通過卸除塑料蓋使用每條同步帶、檢查同步帶是否損壞或磨損、檢查同步皮帶輪是否損壞、檢查每條皮帶的張力。
