AR4215四軸工業(yè)機(jī)器人功能特性：AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動精度高、噪聲?。慌浔姙榕d驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等*功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場合。
運(yùn)行速度快； 重復(fù)定位精度高；負(fù)載大； 噪聲小； 重量輕；剛性好。
AR4215四軸工業(yè)機(jī)器人種類：多關(guān)節(jié)類
?軸規(guī)格（X軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?127°） （Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?142°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
速度（X軸 600°/S ）（Y軸 600°/S ）（X.Y軸合成 6.3m/s ）（Z軸合成 1.3m/s ）（R軸合成 1667°/s ）
?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±?0.01mm）（Z 軸 ±?0.01mm）（R 軸 ±?0.005°）
?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
?用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
?用戶配管（Φ 6 X 2 根）
?重量（13.3KG）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定）：0.4s
額定負(fù)載：2kg
