AR9225四軸工業(yè)機(jī)器人ADTECH眾為興具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等*功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場(chǎng)合。· 運(yùn)行速度快；AR9225四軸工業(yè)機(jī)器人ADTECH眾為興輕
· 重復(fù)定位精度高；· 負(fù)載大；· 噪聲?。?nbsp;· 重量；剛性好。
種類：多關(guān)節(jié)類
?軸規(guī)格（X軸：手臂長度600mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?140°）（Z軸：行程 250mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
速度（X軸 375°/S ）（Y軸600°/S ）（X.Y軸合成 9.0m/s ）（Z軸合成 1.2m/s ）
（R軸合成 1666.7°/s ）
?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±?0.015mm）（Z 軸 ±?0.01mm）（R 軸 ±?0.005°）
?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/0.035kg.m2）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
?用戶信號(hào)線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
?用戶配管（Φ 6 X 2 根）
?重量（22.3KG）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.4s
額定負(fù)載：2kg
