ADTECH眾為興四軸機(jī)器人AR7225
AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線(xiàn)插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線(xiàn)教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等*功能，使AR系列機(jī)器人滿(mǎn)足SCARA機(jī)器 人各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合。· 運(yùn)行速度快；· 重復(fù)定位精度高；· 負(fù)載大；· 噪聲??； · 重量輕；剛性好。
ADTECH眾為興四軸機(jī)器人AR7225種類(lèi)：多關(guān)節(jié)類(lèi)
?軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?130°）（Y軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?140°）（Z軸：行程 250mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
?速度（X軸 375°/S ）（Y軸600°/S ）（X.Y軸合成 7.7m/s ）（Z軸合成 1.21m/s ）
（R軸合成 1500°/s ）
?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±?0.015mm）（Z 軸 ±?0.015mm）（R 軸 ±?0.005°）
?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/0.035kg.m2）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
?用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)（0.2sq x 16線(xiàn)、8路輸出、6路輸入）
?用戶(hù)配管（Φ 6 X 2 根）
?重量（20.7KG）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.37s
額定負(fù)載：2kg
